汽车机械基础 第3版 课件汇总 第1--6章 汽车机械系统简介---汽车运行材料及选用_109-216.pptxVIP

这对力作用线不在一条直线上，因此不能平衡，而使物体转动。这种作用在一个物体上的大小相等、方向相反作用线平行但不在同一直线上的两个力称为力偶。

总结：方向盘、瓶盖、钥匙上通常受到大小相等、方向相反但作用线不在一条直线上的两个平行力的作用。

3.力偶和力偶矩

3.力偶和力偶矩

作用在一个物体上的大小相等、方向相反、作用线平行但不在同一直线上的两个力称为力偶。

力偶用符号(F,F)表示。

力偶中两个力之间的垂直距离d称为力偶臂，力偶中两个力作用线所确定的平面称为力偶作用面。物体在力偶作用下将绕垂直于力偶作用面的轴转动。物体受力偶作用时产生的转动效果，用力偶中力的大小与力偶臂的乘积来度量，称为力偶矩。力偶矩的单位与力矩的单位相同，为N·m。

m(F,F)=±Fd

用正负号表示力偶的转向。正负号的规定与力矩相同，即顺时针方向转动时为正，逆时针转动时为负。

力偶与力矩都能使物体产生转动效应，但力矩对物体的转动效应与其

矩心的位置有关，而力偶对其作用面内任一点的力矩为一常数即其力偶矩，因此，力偶可用力和力偶臂表示，也可用一端带箭头的弧线来表示。

4.力偶的性质

◆力偶对物体的作用效果由三个要素决定：

(1)力偶矩的大小；

(2)力偶的转向；

(3)力偶的作用面。

二、平面力偶系的合成与平衡条件

1.平面力偶系的合成

作用在物体上同一平面内的多个力偶，称为平面力偶系。平面

力偶系合成的结果仍是一力偶。

2.平面力偶系的平衡条件

平面力偶系平衡的必要且充分条件是：力偶系中所有力偶矩的代数和等于零。

、平面力偶系的合成与平衡条件

例：如图所示，根据梁AB的约束及载荷情况，求出A、B两支座的约

束反力。

(a)

解：(1)取梁为研究对象，画其受力图。

二、平面力偶系的合成与平衡条件

(2)梁在已知力偶m和支座A、B的约束反力作用

下处于平衡状态。根据支座的类型，确定出支座B处约束反力Fg的方向，又根据力偶的性质，可知支座A处的约束反力FA应与Fg组成一对力偶(方向如图所示),与已知力偶m平衡。因此，梁AB受一组平面力偶系作用，根据平面力偶系的平衡条件可得：

∑m;=0,Fg·a·cos60°-m=0

FA=Fg=2m/a

(b)

三、力的平移定理

◆根据力的可传性，力沿其作用线移动时，不改变力的作用效果。但是，在力平行移动后，力对刚体的作用效果将发生改变。

原来作用在○点的力F就与作用在A点的平移力F2和一个力偶

(称为附加力偶)的作用等效。

三、力的平移定理

◆力的平移定理：作用在刚体上的力F,可以平移至刚体的任一点上，而不改变原力的作用效果，但必须附加一个力偶，其力偶矩等于原力对新作用点的矩。

分析：在使用丝锥攻螺纹时，

要求双手均匀用力，为什么?

均匀用力时丝锥仅受到一个力偶作用。如用力不匀或单手用力，则丝

锥要受到一个力和一个力偶的共同作用，这个力容易使丝锥折断。

2.4摩擦

学习目标：

1.了解滑动摩擦、滑动摩擦力、静滑动摩擦力及最大静滑动摩擦力的概念；

2.理解滑动摩擦定理；

3.理解摩擦角及自锁现象。

一、滑动摩擦与滚动摩擦

1.滑动摩擦

两个相互接触的物体，当有相对滑动或相对滑动趋势时，其接触

表面之间产生的彼此阻碍滑动的力称为滑动摩擦力，简称摩擦力。

在水平桌面上放一重力为G的物块，用细绳系住通

过滑轮，下面吊一托盘放置砝码，以调节作用于物块上的水平拉力F。当拉力F,不够大时，物块仅有相对滑动趋势而不滑动，表明桌面对物块除法向反力FN外，还存在一个与F-方向相反的阻力F的作用。

此时，所存在的摩擦力称为静滑动摩擦力，简称静摩

擦力。根据平衡条件：

ΣFx=0,FN=G

ZFy=0,FT=F+

1.滑动摩擦

适当增加砝码时，即增大水平拉力F,物块仍

可保持相对静止而不滑动，表明力F,可随F,的增大而增大，即静摩擦力的大小不是固定的数值。静摩擦力也不能无限制地增大，当力F达到一定数值时，物块将开始滑动。物块将要滑动而尚未滑动的状态称为临界状态。临界状态时，静摩擦力达到最大值，称为最大静滑动摩

擦力，简称最大静摩擦力，用Ffm表示。

1.滑动摩擦

2.滑动摩擦定律

实验证明：最大静摩擦力的大小与两物体间的正压力(即法向反力)成正比，称为静滑动摩擦定律，简称静摩擦定律。

Fm=fsFn

式中fs为比例常数，称为静摩擦因数，其大小与接触物体的材料及

接触表面的状况(如粗糙度、润滑、湿度、温度等)有关，而与接触面积的大小无关。

2.滑动摩擦定律

当F超过最大静摩擦力Ftm时，物体将开始滑动，这时在接触面之间仍然存在阻碍滑动的摩