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第23卷第1期仪器仪表用户EICVol.23
2016年1月INSTRUMENTATION2016No.1
基于GPRS技术的无人机在交通流量监测中的应用
万文杰，许助，熊超，费鹏
（成都理工大学核技术与自动化学院，成都610059）
摘要：智能交通越来越被重视，对于其中交通流量的监控，在传统的监测手段上提出用多轴飞行器携带微型高清
摄像机，完成交通点的图像采集。同时安装GPS、气压控制等模块实现飞行器的定高、定点等多样化功能。最后利
用GPRS将图像数据及模块参数传输至交通控制中心的PC机进行显示与处理。PC机也可发出指令对无人机进行控
制。经PC机接收的图像数据除直观可见外，还经专门的软件进行处理，得出车辆统计信息。通过此方法实现对车流
量监控的实时控制。及时发布消息制定交通方案。
关键词：智能交通；交通流量；多轴飞行器；图像采集；GPRS
中图分类号：TH文献标识码：A文章编号：1671-1041(2016)01-0065-03
ApplicationonTrafficFlowMonitoringwithUAVBasedonGPRSWireless
TransmissionTechnology
WanWenjie,XuZhu,XiongChao,FeiPeng
(Instituteofnucleartechnologyandautomationengineering,ChengduUniversityofTechnology,SichuanChengdu,610059,China)
Abstract:Intelligenttransportationismoreandmoreimportant,formonitoringthetrafficflow,themulti-axlevehicleisput
forwardtocarryminiaturehigh-definitioncameras,completeimageacquisitionoftrafficpoint.Atthesametime,InstallingGPS,
pneumaticcontrolmodule,etc.realizethefunctionssuchasfixed-point,fixed-high.Theimagedataandmoduleparameters
canbetransmittoPCofthetrafficcontrolcentertodisplayanddealwith.PCalsocangivecommandstocontroltheunmanned
aerialvehicle(UAV).ThereceivedimagedataisvisibleonPC,alsoprocessedbyspecialsoftware,whichcanacquirethevehicle
statistics.Bythismethodofreal-timemonitoring,timelytrafficplancanbereleasedtocontrolthetraffic.
keywords:intelligenttransportation;thetrafficflowmonitor;UAV;imageacquisition;GPRS
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