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高新技术
无人机在城市轨道交通智能运维中的应用
陈旭
(广州地铁集团有限公司，广东广州510000)
摘要：国内城市轨道交通已进入高速发展期和安全运维期，轨道交通的快速发展给运维带来了新的挑战。使用
科技含量高的智能运维工具对实现城市轨道交通设备设施智能化运维具有不可忽视的作用。该文从无人机应用的
角度论述城市轨道交通智能运维发展的必要性，阐述智能运维在地铁建设发展中的应用。通过引入各种先进管理
模式、智能设备及其配套运维系统，探索出一套高效、智能且安全的城市轨道交通运维管理模式。
关键词：城市轨道交通；智能运维；无人机
中图分类号：U231文献标志码：A
0引言水暴发、地震灾害以及雷雨台风等特殊天气情况下，元人机
能够从空中及时地对运营线路的潜在风险进行勘测，及时发
随着城市轨道交通运营时间、运营里程和客运量的逐渐
现并处理设备的风险，保证其不受交通状况的影响。下面重
增加，各城市轨道交通都逐渐出现了设备老化的现象，设备
点对110kv架空线路无人机自动巡检智能运维项目的应用
可靠性不断降低，故障率持续上升。同时因安全运营的要求
案例进行说明。
不断提高以及人员成本的不断激增，运行可靠性和运营成本
两方面的要求，需要城市轨道交通运维模式更加智能化。与2．111OkV电力架空线路无人机自动巡检智能运维项
传统运维线路相比，智能化线路在人工成本、维修模式、可目背景
靠性及对外服务质量等方面都存在明显优势。智能化运维是某地铁某一主所的两路110kv进线电源包括7．6km架
实现降本增效、提升运营质量的有效途径。城市轨道交通智空线路，其中架空线路共有28座架空杆塔。架空线路设备
能运维是行业发展的趋势，虽然势不可挡，但任重而道远。设施分布于高山密林之中，沿途共跨越10座山，是一条翻
要抢占先机，就需要当前的轨道交通建设、运营企业居安思山越岭且周边环境极为复杂的架空线路。该架空线路以往主
危，积极探索城市轨道交通运营维保社会化的方式，选择科要依靠人工利用望远镜等设备辅助观察和巡视，只能从下往
学化、标准化、规范化以及性价比最佳的运维模式。上观察，存在巡视盲区。架空线及附件距离地面约30m，人
1城轨运维管理现状工使用望远镜的巡视模式过于原始，巡视质量受较多客观条
件的限制，难以及时发现设备隐患。同时由于28座杆塔大
城市轨道交通行业运维管理以人为中心开展的人力管
部分处于高山密林之中，人员难以到达，在这样恶劣的环境
理、人工巡橙、人工组织抢修和维护都存在很多不足的地
中开展作业，效率低下并存在安全隐患。
方，例如人工巡检耗时、效率低、质量低以及持续性低；故
障监测及处置的实时性、全面性有待提高，缺乏预测手段；2．2无人机智能运维模式探索
人工组织抢修时故障原因难定位、故障延时长以及抢修资源针对上述人工运维成本高及运维效果有限的问题，该
难到位，使运营影响变得不确定。地铁公司研究使用无人机技术搭建无人机智能运维系统、数
在《“十三五”现代综合交通运输体系发展规划》等一据建模和智能自动巡视系统，实现以自动机巡的巡检
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