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无人机遥感技术在城市轨道交通
巡查中的应用
12，32，3
聂鑫路，唐菲菲，朱钱洪
（1.重庆市轨道交通建设办公室，重庆400041;2.重庆地质矿产研究院，重庆400042;
3.重庆市地质灾害自动化监测工程技术研究中心，重庆400042）
摘要:提出应用无人机低空航拍结合影像变化题一是轨道交通控制保护区巡查范围广人工巡查的
：，
检测技术替代现有城市轨道交通控制保护区人工工作量大投入大效率低费时费力二是巡查人员
、、，；
安全巡查方法以重庆市轨道交通6号线为例实易受到被查对象配合程度识别准确度复杂地形等影
。，、、
现无人机对轨道交通控制保护区内影像数据的采响巡查结果难以覆盖全局区域存在较多巡查遗漏
，，；
集并通过影像变化检测技术准确识别前后采集三是巡查人员自身素质专业素养等主观因素影响较
，、
数据的变化情况为国内城市轨道交通保护区安大尤其是在人力物力投入不足巡查人员玩忽职守的
，，、
全管理提供参考。情况下极易造成漏查延查等情况错过对违法项目
，、，
关键词:城市轨道交通无人机智能巡查控处理的最佳时机
；；；。
制保护区综上现有城市轨道交通控制保护区巡查方式的数
，
中图分类号:U231字化智能化准确性和及时性相对较低若采用无人
、、。
机航拍技术替代人工巡查无人机在远程遥控的状态下
，
到达指定点或指定区域采集视频和影像对控制保护区
，
0前言
内建设项目作业活动及周边环境变化等进行远程实时
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