智慧型导盲杖三维SW2016带参+说明.docVIP

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智慧型导盲杖

一、项目产生背景

据统计，全球盲人近4500万人，其中90%在发展中国家。我国现有视力残疾者877万，占残疾人总数14.6%，而每年又在以5万人的速度不断增加。盲人作为残疾人群体中一个重要的部分，由于自身残疾的特殊性，导致他们生活、就业等方面与其他类型的残疾人相比显得更为艰难。，尤其是盲人在行走中遇到了许多问题，他们无法看清前方的路面和障碍物，那么在行走过程中就无法大胆的行走，而且时刻担心前方有障碍物，既影响了前进的速度，又无法排除在前进中存在的危险，这给盲人的日常生活带来了诸多不便。

由此可见，解决盲人的行走问题显得十分重要。要解决此问题，使盲人能够方便的行走，既要让盲人能感知路面，又要让他们知道自己前方是否有障碍物，以便及时避让，并且应当使方案方便可行。这样才能实现让盲人的生活变得方便。

在环保健康、和谐社会的主体思想指导下，考虑多方面问题，设计了这个低成本智能导盲手杖。它可以较好的感知路面状况，并能探测前方是否存在障碍物，同时发出信号来提醒盲人及路人注意。希望在最大程度上提高盲人的生活质量，对残疾人奉献爱心，而这个产品的设计基本上满足了这些方面的要求。

二、可行性分析

盲人行走过程中需要导盲杖，所以选择了手杖作为创新设计的载体。首先智能导盲手杖的供电问题，创新采用了柔性的太阳能膜自发电的方式解决，省却了频繁充电的麻烦和危险，如何帮助盲人躲避障碍物、避免碰撞，是需要解决的主要问题。“蝙蝠利用超声波来追捕猎物，潜艇通过声纳导航和侦察”考虑利用类似原理来探测前方的障碍物。我们最终选择了激光探测装置，我们把激光探测装置安装在手杖内，以实现对障碍的探测。激光探测装置有质量轻、抗干扰能力强、价格低廉等优点。这种探测装置发射出激光，并接收被四周物体反射回来的回波，能判断各个方向上的障碍物。由于盲人是的特殊性，决定使用振动来提醒盲人。通过振动的变化来表示障碍物与使用者距离的远近，以便帮助盲人做出相应的判断与调整。为了使探测变得更为准确，我们安装了三个激光激光探测传感器，从三个不同的方向来探测障碍，以获得更加准确的位置信息。

第三，为使盲人能供感知路面状况，在手杖的末端固定了一个脚轮。因为轮子的转动能够较好的反映路面的变化，并通过位置感传递到智能导盲手杖，使盲人能够感知路面的基本情况，从而做出相应的判断与调整。

第四、把被动的避障，改为主动的提醒。在手杖的前端安装了高亮度发光二极管，以提醒路人主动避让或给与相应的帮助。

考虑到盲人在生活上的特殊性，我们在导盲杖的导向轮上设计了柔性太阳能膜自动发电装置，以省去频繁充电或更换电池的烦恼，到达了绿色、环保、节约的目的，使设计变得更为人性化。从而实现发电并储存到导盲杖内锂聚合物电池内为激光测距和电路使用。

总体来说，导盲手杖是一个“无源”的高科技智能装置。它既实现了智能探测，又无需外界提供电能。与传统的导盲拐杖相比有很大的优势，能较好地为盲人服务。实现了资源节约、环保健康和人文关怀的目的。

三、技术创新特点

一、智能探测：手杖内置的激光发生电路，实现对障碍物的智能探测，并且三个探测装置可获得更加准确的位置信息。遇障时可以根据不同的距离可发出相应的警报，提醒盲人注意。探测距离由0.3米—2米，探测角度正前方60度，并随导盲杖方向变化。

二、探测性能好：激光传感器波探测装置确定目标方位的灵敏度高、抗干扰的能力强，不易受其他外界信号的干扰，探测最小分辨率为5厘米。

三、方便节能：盲人在外面行走时就可通过手杖内置的发电装置获得电能，可以省去盲人充电或更换电池的烦恼，环保节约。要在有光的地方就可以充电。

四、移动方便：通过导盲手杖前端的脚轮帮助盲人感知路况，从而实现对不同路况的应对。而且轮子的摩擦小，容易行走。

五、提醒功能：经过创新设计导盲手杖手柄上方向的振动提示，提醒盲人障碍方向，从而达到让盲人主动规避的目的，导盲手杖还可以主动发出信号灯光，提醒路人或车辆避让。

六、价格低廉：与目前国外流行的导盲犬相比具有科技含量高、工作稳定、价格低廉、容易普及的优势。批量生产的成本约在150元左右。

四、工作原理

导盲手杖在家或在外面行走，太阳光和灯光的作用下产生电流，储存到内置的锂聚合物电池中，为激光测距传感器装置及其他装置提供电源。工作流程图如下：

阳光，灯光

阳光，灯光

通过整流、稳压处理，将电力收集

太阳能薄膜电池

电流恒压稳流电路

激光测距装置及其他装置工作

盲人采取相应措施

遇到障碍，提醒盲人注意，路人回避

五、解决方案

1、发电装置：

在导盲手杖的制作过程中，考虑到手杖的电能来源及环保问题，盲人更换电池较为困难，为此在智能化导盲手杖中设计了一种发电装置。借助太阳能能转化为电能。下面具体看一下发电装置的工作过程：导盲