中大力德深度报告：精密减速器厚积薄发，卡位人形机器人优质赛道.docxVIP

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正文目录

TOC\o1-2\h\z\u深耕工业自动化与智能制造，人形机器人产业爆发前景广阔 4

产品体系：减速电机、减速器、智能执行单元三箭齐发，工业自动化领域广泛应用 4

股权结构：股权结构清晰集中，实控人持股比例高 4

财务分析：2014-2023年营收CAGR达16%，归母净利润CAGR达8% 5

精密减速器：智能制造核心部件，人形机器人驱动成长 7

精密减速器：短期工业自动化复苏拉动，中长期人形机器人打开空间 7

精密减速器行业国产厂商市占率持续提升 10

产品品类完善+研发积淀丰厚，客户端卡位优势显著 12

公司是稀缺同时具备精密行星、谐波、RV减速器量产能力的企业 12

重视自主研发能力，人形机器人空间广阔 12

发行可转债，重点发力机器人本体组件、配件及智能执行单元生产 13

盈利预测及估值 13

盈利预测 13

估值分析及投资建议 15

风险提示 15

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图表目录

图1：公司主要产品具体可划分为减速电机、减速器以及智能执行单元三大系列 4

图2：公司股权结构图（截至2024年半年报） 5

图3：2014-2023年公司营收复合增速达16% 5

图4：2014-2023年公司归母净利润复合增速达8% 6

图5：公司毛利率从2014年的35.5%下降至2023年的22.9% 6

图6：公司净利率从2014年的12.8%下降至2023年的6.8% 6

图7：公司减速电机业务毛利率较为稳定，减速器业务毛利率下滑明显（单位：%） 6

图8：2014-2023年公司研发费用占比逐年增加，其他各项费用占比稳步下降 7

图9：公司处于工业机器人领域产业链的上游市场 7

图10：2016-2024年中国工业机器人产量变化情况（万台，%） 8

图11：2013-2028年工业机器人RV与谐波减速器需求量及预测（单位：万台） 9

图12：精密行星减速器和谐波减速器是人形机器人主要应用减速器类型 9

图13：减速器在工业机器人核心零部件中成本占比为35% 10

图14：人形机器人对减速器的单机用量较工业机器人大幅提升 10

图15：2013-2027年中国工业机器人减速器市场份额分布及预测（单位：%） 11

图16：2022年全球精密行星减速器市场主要有五家 11

图17：日本新宝占比2022年中国精密行星减速器市场最大 11

图18：日本哈默纳科在2022年谐波减速器市场份额仍占据领先地位（图：2022年谐波减速器市场份额） 11

图19：纳博特斯克在2021年RV减速器市场占比53%（图：2021年RV减速器市场份额） 12

表1：人形机器人领域各类减速器对比 8

表2：预计2025-2030年全球人形机器人领域减速器市场空间复合增速将达173% 10

表3：公司拟发行可转债发力机器人本体组件、配件及智能执行单元生产（单位：万元） 13

表4：预计2024-2026年公司营收分别达10.17、11.27、13.09亿元 14

表5：可比公司估值情况 15

表附录：三大报表预测值 16

深耕工业自动化与智能制造，人形机器人产业爆发前景广阔

公司成立于2006年8月，前身可以追溯到1998年成立的中大电机厂，公司以减速电机起家，逐步发展为一家集电机驱动、微特电机、精密减速器的研发、制造、销售、服务于一体的机电自动化企业，并于2017年8月在深交所中小板A股上市。

公司系国家级高新技术企业，通过团队自主研发及与科研院所、高等院校合作，形成了微型直流齿轮减速电机、微型交流齿轮减速电机、小型交流齿轮减速电机、行星减速器、精密摆线针轮减速器、电机控制器等产品系列为主体的近千个品种。

产品体系：减速电机、减速器、智能执行单元三箭齐发，工业自动化领域广泛应用

公司拥有三大产品系列，广泛应用于工业自动化领域，并且已向国内头部通用自动化厂商实现了批量供货。目前，公司的主要产品具体可划分为减速电机、减速器以及智能执

行单元三大系列，其应用范畴涵盖了工业机器人、智能物流、新能源设备、工业母机、纺织机械等众多工业自动化领域，所涉及的终端客户包含诺力股份、中科微至、杭叉集团、拓斯达、伯朗特机器人、广州数控、宇环数控、亚威股份、京山轻机、格力博、鱼跃医疗、Maersk集团、三一国际等知名企业。

图1：公司主要产品具体可划分为减速电机、减速器以及智能执行单元三大系列

公司