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中文科技期刊数据库（全文版）工程技术

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自动化双小车岸桥通讯问题分析与解决

傅东

上海振华重工（集团）股份有限公司长兴分公司，上海201913

摘要：本文主要分析了PSA新加坡自动化双小车岸桥在PROFIBUS通讯中出现的问题，包括柜内缺少相关配件、

光缆接线箱安装不合理、理线工艺差等。通过对问题原因的深入剖析，提出了相应的解决措施，如规范通讯电缆

敷设、优化光缆及相关设备安装、严格按照标准制作DP头和合理敷设线缆、加强沟通协调和质量控制等。这些

措施旨在提高PSA新加坡自动化双小车岸桥的通讯稳定性和可靠性，确保系统的正常运行。

关键词：自动化双小车岸桥；PROFIBUS；通讯；通讯问题；解决措施

中图分类号：U653

自动化双小车岸桥在港口物流系统中具有至关重且PROFIBUS电缆的特性阻抗应在100Ω至220Ω

要的地位，其通信的稳定性和高可靠性直接影响到整之间；电容应小于60pF/m，导线截面积则要求为

个工作流程的效率和安全性。作为自动化行业中广泛0.22mm²（24AWG）。每个物理网络段最多可连接32台

应用的一种现场总线技术，PROFIBUS在自动化双小车设备，终端设备需要配置终端电阻。RS485中继器可

岸桥的通信中起着关键作用。然而，由于多种外部因以用于扩展网络连接距离，西门子的PROFIBUSRS485

素的影响，实际使用中经常出现通信故障，从而影响中继器最多可串联9台。OLM设备可用于主干网络，

港口岸桥的正常运行。因此，深入分析和解决PSA新光纤传输则根据单模或多模光纤的选择适应不同的传

加坡自动化双小车岸桥通信难题具有重要的现实意义。输距离和应用场景。

1PROFIBUS通讯简介

1.1PROFIBUS网络通讯的本质和通讯行规

PROFIBUS网络基于RS485串行通信，主要包括

DP、FMS和PA三种通信协议。在OSI参考模型中，

DP协议使用第1、2和7层，具有较高的通信效率

和简洁的报文结构。随着现场总线的广泛应用，FMS协

议逐渐被淘汰，DP和PA的应用不断扩大。例如，在

PROFIBUS类型规范1中，使用屏蔽双绞线作为传输

介质，以支持高速数据传输。当传输速率为

图1有源终端电阻

93.75kbit/s及以下时，电缆的最大长度可达1.2公

里；而当速率达到1500kbit/s时，最大传输距离缩2PSA新加坡自动化双小车岸桥项目通讯问题

短至70米至200米，具体取决于B型或A型电缆分析

的选择。2.1现场问题概述

1.2PROFIBUS网络硬件（1）柜内缺少相关配件：柜内缺少与PROFIBUS

PROFIBUS网络的硬件部分包括PROFIBUS接口、外部线相关的关键配件，例如用于固定总线的母线和

通信工具、PROFIBUS插头、中继器、诊断用OLM设用于安装PROFIBUS防护线的接地屏蔽工具。比如，

备，以及有源终端电阻（如图1）等。PROFIBUS接口门架接线盒中就存在这一情况，可能导致通讯线分布

通常采用SUB-D型母接口，与CPU或CP的内部PE混乱，屏蔽效果不佳，从而降低通信质量。下图2为

接地部分外接。通信介质可以使用RS485电缆或光纤，新加坡现场门架上架接线箱。

收稿日期：2024年11月07日

作者简介：傅东（1984—），男，汉族，湖北宜昌人，中级工程师，本科，研究方向为镀锌件油漆质量管理。