车联网先导区路侧感知技术规范（征求意见稿）.pdfVIP

ICS03.220.20

CCSR85

团体标准

T/GDSAEXXX—2022

车联网先导区路侧感知技术规范

（征求意见稿）

广东省汽车工程学会  发布

2022–XX–XX发布2022–XX–XX实施

I

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

本文件由××××提出。

本文件由××××归口。

本文件起草单位：

本文件主要起草人：

本文件为首次发布。

III

引言

随着车路协同技术的快速发展，通过在路侧部署多个或多类传感器，并配合路侧计算设施、通信设

施和云服务平台等，使道路能够具备对交通参与者、交通事件和交通运行状况等信息精准识别和定位的

能力。这些识别的信息不仅可以发送到车辆，辅助车辆进行安全驾驶和自动驾驶；同时，还可以辅助用

于交通智能管理，实现动态信号控制优化、交通事件及时处置、交通流优化控制等，提高交通通行效率

和出行服务体验。

为进一步指导和规范广州市及其他地方车联网先导区路侧感知系统和设备建设部署，特制定本文件。

IV

车联网先导区路侧感知技术规范

1范围

本文件规定了广州市车联网先导区服务于车路协同自动驾驶的路侧感知系统总体架构、

功能要求与性能要求，以及路侧感知系统中相关设备的技术要求。

本文件适用于指导和规范广州市车联网先导区路侧感知系统的规划设计、建设部署、测

试示范和运营服务。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期

的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括

所有的修改单）适用于本文件。

GB/T28181安全防范视频监控联网系统信息传输、交换、控制技术要求

GB/T28789视频交通事件检测器

GA/T995道路交通安全违法行为视频取证设备技术规范

GA/T1127安全防范视频监控摄像机通用技术要求

GA/T1399.2公安视频图像分析系统第2部分:视频图像内容分析及描述技术要求

T/CSAE53合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互准

T/CSAE157合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准（第二阶段）

T/CSAE158基于车路协同的高等级自动驾驶数据交互内容

GB/T33171城市交通运行状况评价规范

DB4401/T57城市道路交通运行状况评价指标体系

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

路段Link

具有方向性的，至少包含一个交叉口或一个出入口的道路区段。

路段平均行程速度Linkaveragetravelspeed

表征统计时间间隔内通过路段所有车辆运行总距离与运行总时间的比值。

交通运行状态trafficperformance

道路或道路网交通运行的通常与拥堵状态。

交通运行指数trafficperformanceindex，TPI

综合反映道路网交通运行状态的指标，也称道路交通拥堵指数。

交通流量trafficvolume

在单位时间内通过道路某一地点、某一断面或某一