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基于全状态反馈控制的农机自动驾驶路径跟踪方法

目录

基于全状态反馈控制的农机自动驾驶路径跟踪方法（1）．．．．．．．．．．3

内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

全状态反馈控制理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.1全状态反馈控制的基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.2全状态反馈控制系统的稳定性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.3全状态反馈控制在农业机械中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

农机自动驾驶路径跟踪模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.1路径规划的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.2全状态反馈控制模型的建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．