理论力学哈工大版绪论及第一章.pptxVIP

理论力学中南大学土木建筑学院1理论力学绪论

理论力学中南大学土木建筑学院2机械运动：是物体在空间的位置随时间的变化。一、理论力学的研究对象和内容理论力学：是研究物体机械运动一般规律的学科。理论力学的内容：静力学：研究物体在力系作用下的平衡规律，同时也研究力的一般性质和力系的简化方法等。运动学：研究物体运动的几何性质，而不研究引起物体运动的原因。动力学：研究受力物体的运动与作用力之间的关系。

理论力学中南大学土木建筑学院3二、理论力学的任务理论力学是一门理论性较强的技术基础课基础课01理论力学是很多专业课程的重要基础例如：材料力学、机械原理、机械零件、结构力学、弹性力学、流体力学、机械振动等一系列后续课程的重要基础。02专业课技术基础课

理论力学中南大学土木建筑学院4理论力学的研究方法是从实践出发，经过抽象化、综合、归纳、建立公理，再应用数学演绎和逻辑推理而得到定理和结论，形成理论体系，然后再通过实践来验证理论的正确性。

理论力学中南大学土木建筑学院5四、理论力学的发展史意大利的伽利略(1564~1642)自由落体规律、惯性定律及加速波兰的哥白尼(1473~1543)创立宇宙“日心说”。定了静力学基础。度的概念。德国的开普勒(1571~1630)提出行星运动三定律。早在(公元前287~212)古希腊阿基米德著的《论比重》就奠意大利的达芬奇(1452~1519)研究滑动摩擦、平衡、力矩。

理论力学中南大学土木建筑学院6英国伟大科学家牛顿(1643~1727)在1687年版的《自然哲学的1数学原理》一书，提出动力学的三个基本定律，2万有引力定律，天体力学等。是力学奠基人。3瑞士的伯努利(1667~1748)虚位移原理。4瑞士的欧拉(1707~1783)著出《力学》用微分方程研究。5法国达朗伯(1717~1785)名著《动力学专论》达朗伯原理。6法国拉格朗日(1736~1813)提出第二类拉格朗日方程。7

理论力学中南大学土木建筑学院7《静力学》

理论力学中南大学土木建筑学院8静力学主要研究：1、物体的受力分析；2、力系的简化或合成；3、力系的平衡条件及其应用。引言静力学是研究物体在力系作用下平衡规律的科学。力系：是指作用在物体上的一群力。平衡力系：使物体处于平衡的力系。平衡：是指物体相对于惯性参考系（地面）保持静止或作匀速直线运动的状态。

理论力学中南大学土木建筑学院9力的单位：国际单位制：牛顿(N)、千牛顿(kN) 一、力的概念1、定义：力是物体间的相互机械作用，这种作用可以改变物体的运动状态。2、力的效应：①运动效应(外效应)②变形效应(内效应)。3、力的三要素：大小，方向，作用点AF静力学基本概念

理论力学中南大学土木建筑学院10二、刚体刚体就是在力的作用下，大小和形状都不变的物体。绝对刚体不存在，但研究力的外效应时可将变形体看成刚体。研究力的内效应前也将物体看成刚体。刚体内部任意两点间的距离始终不变。不同物体刚体一些基本公理和定理只对刚体成立，对可变形的物体不成立。

理论力学中南大学土木建筑学院11第一章静力学公理和物体的受力分析

理论力学中南大学土木建筑学院12公理：是人类经过长期实践和经验而得到的结论，它被反复的实践所验证，是无须证明而为人们所公认的结论。§1-1静力学公理公理1力的平行四边形法则作用于物体上同一点的两个力可合成为一个合力，此合力也作用于该点，合力的大小和方向由这两个力为邻边所构成的平行四边形的对角线来确定。

理论力学中南大学土木建筑学院13公理2二力平衡条件②对变形体来说，上面的条件只是必要条件。说明：①对刚体来说，上面的条件是充要的；作用于同一刚体上的两个力，使刚体保持平衡的必要与充分条件是：这两个力大小相等|F1|=|F2|方向相反F1=–F2(矢量) 且在同一直线上。对多刚体不成立

理论力学中南大学土木建筑学院14③二力构件