旋转变压器原理.pdfVIP

数控技术

NumericalControlTechnology

机械电子工程系

课程章节安排

绪论

第1章计算机数控（CNC）装置

第2数控检测装置

第3章数控伺服系统

第4章数控机床的机械结构

第5章数控加工编程

第6章数控技术的发展趋势

数控技术精品课程2

第2章数控检测装置

NCMeasuringDevices

2.1概述

2.2旋转变压器

2.3感应同步器

2.4光栅

2.5磁栅

2.6光电脉冲编码器

数控技术精品课程3

2.1概述

(Introduction)

2.1.1对位置检测装置的要求

数控机床对位置检测装置的要求

受温度、湿度的影响小，工作可靠，能长

期保持精度，抗干扰能力强；

在机床执行部件移动范围内，能满足精度

和速度的要求；

使用维护方便，适应机床工作环境；

成本低。

数控技术精品课程4

2.1.2检测装置的分类

数控技术精品课程5

2.1.2检测装置的分类

直接测量和间接测量

直线型传感器测量直线位移，回转型传

感器测量角位移，则该测量方式为直接

测量。若回转型传感器测量的角位移只

是中间量，由它再推算出与之对应的工

作台直线位移，那么该测量方式为间接

测量，其测量精度取决于测量装置和机

床传动链两者的精度。

数控技术精品课程6

2.1.2检测装置的分类

增量式测量和绝对式测量

增量式测量的特点是只测量位移增量，即

工作台每移动一个测量单位，测量装置便

发出一个测量信号，此信号通常是脉冲形

式。绝对式测量的特点是被测的任一点的

位置都由一个固定的零点算起，每一测量

点都有一对应的测量值。

数控技术精品课程7

2.1.2检测装置的分类

数字式测量和模拟式测量

数字式测量以量化后的数字形式表示被

测的量。数字式测量的特点是测量装置

简单，信号抗干扰能力强，且便于显示

处理。模拟式测量是将被测的量用连续

的变量表示。如用电压变化、相位变化

来表示。

数控技术精品课程8

2.2旋转变压器

(Resolver)

2.2.1旋转变压器的结构和工作原理

旋转变压器是一种旋转式的小型交流电

机，它由定子和转子组成。如图2.1所示

是一种无刷旋转变压器的结构，左边为

分解器，右边为变压器。

数控技术精品课程9

2.2.1旋转变压器的结构和工作原理

图2.