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（新版）无人机理论知识技能考试题库

第一部分单选题(100题)

1、绝缘子有裂缝、断裂、破碎、脱落现象，中度及以上松动、位移、倾斜、严重放电痕迹，瓷质绝缘子釉面剥落面积大于100mm2，为()。单选题

A.紧急缺陷^

B.重大缺陷^

C.一般缺陷^

D.其他缺陷

【答案】：A

【解析】在电力系统中，对于绝缘子的运行状态有严格的质量要求。绝缘子出现裂缝、断裂、破碎、脱落现象，中度及以上松动、位移、倾斜、严重放电痕迹，瓷质绝缘子釉面剥落面积大于100mm2，这些情况会严重影响绝缘子的绝缘性能和机械性能。一旦出现这些问题，随时可能引发停电、短路甚至设备损坏等严重后果，对电力系统的安全稳定运行构成极大威胁。而紧急缺陷是指设备或设施出现的直接威胁安全运行并需立即处理的缺陷，上述绝缘子出现的这些状况符合紧急缺陷的定义。所以该题应选紧急缺陷，答案是A。

2、室外安全警示线应采用公路专用的高耐磨性的（）漆进行涂刷。单选题

A.橙色荧光油^

B.绿色荧光油^

C.黄色荧光油^

D.红色荧光油

【答案】：C

【解析】室外安全警示线一般采用黄色荧光油进行涂刷，这是因为黄色具有醒目的视觉效果，在室外环境中能够引起人们的注意，起到较好的警示作用。同时公路专用的高耐磨性黄色荧光油漆适合室外环境，能保证警示线长期清晰。而橙色、绿色和红色荧光油虽然也有一定的警示作用，但在室外安全警示线的应用中，黄色是更为常用和标准的选择。所以答案选C。

3、搭载任务设备的无人直升机任意两点（含旋翼）之间距离不大于()M。单选题

A.A、1.8^

B.B、1.2^

C.C、1.5^

D.D、2.0

【答案】：A

【解析】本题考查搭载任务设备的无人直升机的相关尺寸规定。在搭载任务设备的无人直升机相关标准中，明确要求其任意两点（含旋翼）之间距离不大于1.8M，所以答案选A。

4、检测终端的功能是为地面飞行控制人员和任务操控人员提供实时的可见光和红外视频，同时提供高清晰度的()供后期分析输电线路、杆塔和线路走廊的故障和缺陷。单选题

A.A、图像^

B.B、视频^

C.C、静态照片^

D.D、语音

【答案】：C

【解析】题目中提到检测终端要为后期分析输电线路、杆塔和线路走廊的故障和缺陷提供相应内容。对于分析故障和缺陷来说，需要清晰、准确且可定格查看细节的资料。选项A“图像”表述较为宽泛；选项B“视频”虽然是实时记录，但在后期分析特定的故障和缺陷时，不如静态画面方便精准定位和查看细节；选项D“语音”无法直观呈现输电线路、杆塔和线路走廊的具体情况，不能满足后期分析故障和缺陷的需求。而选项C“静态照片”能以高清晰度的画面形式，为后期分析提供直观、精准的资料，便于工作人员查看和发现输电线路、杆塔和线路走廊存在的故障和缺陷，所以答案选C。

5、任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出一条或多条自（）的（），保证无人机高效、圆满地完成飞行任务，并安全返回基地。单选题

A.起点到终点，最短路径^

B.起飞点到着陆点，最佳路径^

C.起飞点到着陆点，最短路径^

D.出发点到目标点，最优或次优航迹

【答案】：D

【解析】任务规划需要综合考虑地形信息、执行任务环境条件信息，以及无人机性能、到达时间、耗能、威胁和飞行区域等诸多约束条件。其目的是要让无人机高效、圆满完成飞行任务并安全返回基地。选项A，只强调最短路径，在实际的任务规划中，仅考虑最短路径可能无法综合平衡各种约束条件，比如最短路径可能会经过高威胁区域，或者耗能过大等情况，所以不能保证无人机高效、圆满地完成任务，该选项不合适。选项B，“最佳路径”表述比较模糊，在综合考虑众多因素时，很难确切地定义出一条绝对的最佳路径，而且没有体现出在复杂条件下可能存在的次优选择，所以该选项不太准确。选项C，同选项A，仅仅追求最短路径不能满足综合考虑各种约束条件的要求，无法全面保障任务的高效完成，所以该选项也不正确。选项D，“最优或次优航迹”既考虑了在众多约束条件下可能存在的最佳方案（最优航迹），也考虑到在某些情况下可能无法达到最优，存在次优的解决方案。同时，“出发点到目标点”的表述更符合任务规划的实际情况，要从起始位置出发到达目标位置并完成任务，还能满足安全返回基地的要求。因此，选项D是最符合任务规划目标和要求的。

6、《架空输电线路无人直升机巡检技术规程》中规定，中型无人直升机巡检系统指空机质量达到()的无人直升机巡检系统。单选题

A.A、大于等于7kg且不大于116kg^

B.B、大于7kg且不大于116kg^

C.C、大于7kg且不大于等于116kg^

D.D、大于等于7kg且不大于等于116