鲸豚动物声学信号及行为信息联合记录系统设计.pdfVIP

哈尔滨工程大学硕士学位论文

摘要

鲸豚类海洋动物通过数千万年的进化，形成一套独特的声呐系统，它们利用其发达

的生物声呐实现水下探测、通信、导航等一系列行为动作。研究鲸豚动物发声特性与

其行为动作之间的关联性一方面对现有声呐系统的改进具有重要意义，另一方面可以

为仿生学相关应用提供样本数据以及理论基础，同时为进一步保护鲸豚类物种提供科

学依据。但目前相关研究大部分停留于对鲸豚动物叫声信号及生物行为的单独观测，

而少有将其声学特性与行为模式进行深度联合分析的研究。因此本文设计一款鲸豚动

物声学信号及行为信息联合记录分析系统，为实现鲸豚动物的声学特性和行为数据之

间关联性的深度分析提供系统支持。

首先在算法方面，针对传统动物叫声信号数据源占空比低且瞬态平均功率高的特点，

提出X3无损压缩算法，对其压缩及解压缩算法流程进行研究并仿真，实现了低算法复

杂度条件下的高效率无损压缩；同时对航位推算算法进行研究，将其运用到鲸豚动物

运动轨迹跟踪，通过九轴传感器记录的姿态数据，结合GPS及深度传感器数据实现鲸

豚动物三维运动轨迹绘制。

其次，本文设计并搭建鲸豚动物标签式记录器。选取STM32U575和STM32F103两

款单片机作为核心控制单元，分别设计信号采集模块及回收定位模块，实现设备的多

源数据采集及自主释放回收功能；根据内部空间布局及标签式记录器本身应用场景进

行机械结构设计，制作一款适应水动力学特性的流线型耐压外壳，同时以吸盘为附着

装置，配合镍铬合金丝电化学腐蚀，实现HEU-TAG的布放及释放回收功能。

再次，开发与吸附式记录器配套的软件程序。对记录器内电子单元程序流程进行

设计，并以QT为平台进行PC端上位机人机交互软件开发，以AndroidStudio为平台

实现安卓移动端蓝牙APP开发，最终实现蓝牙控制、数据传输的功能，并进行人机交

互界面设计。

最后本文对于HEU-TAG进行了各项测试及试验，给出了电联调与外场实验的结果。

结果表明HEU-TAG能够持续跟踪式地采集鲸豚动物的叫声及姿态数据，并配合其配套

软件算法实现一系列联合分析。

关键词：轨迹跟踪；音频无损压缩；采集系统设计；标签式记录器；TAG；鲸豚动物

数据分析

鲸豚动物声学信号及行为信息联合记录系统设计

ABSTRACT

Throughtensofmillionsofyearsofevolution,cetaceansanddolphinshaveformeda

uniquesonarsystem,andtheyusetheirdevelopedbiosonartorealizeaseriesofbehavioral

actionssuchasunderwaterdetection,communicationandnavigation.Thestudyofthe

correlationbetweenthevocalcharacteristicsofcetaceansandtheirbehavioralactionsonthe

onehandisofgreatsignificancetotheimprovementoftheexistingsonarsystem,andonthe

otherhand,itcanprovidesampledataandtheoreticalbasisfortheapplicationofbionics,and

atthesametime,itcanprovideascientificbasisforthefurtherprotectionofcetaceanspecies.

However,atpresent,mostoftherelatedstudiesremainintheindividualobservationofcetacean

callsignalsandbiologicalbehaviors,an