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静水压下碳纤维复合材料耐压壳承载性能优化设计研究

摘要

潜水器在深海环境中承受着巨大的外部压力，耐压壳是潜水器的核心部件，用于

保证在下潜过程中舱体内部具有相对恒定的压力，保护内部的人员设备安全。随着纤

维材料性能的提高以及复合材料制备工艺的不断改进，相比于金属材料，纤维增强树

脂基复合材料除了具有高比强度和比刚度、耐海水腐蚀、声隐身、抗疲劳等综合性能

外，还具有优良的可设计性，在潜水器的耐压外壳中，使用纤维增强复合材料代替金

属材料可在满足承载性能要求的同时减轻结构重量。碳纤维复合材料圆柱形壳具有加

工制造简单、空间利用率高和水中运动阻力小等特点，其结构形式在无缆自治潜水器

和水下滑翔机等领域得到广泛应用。

静水压力下复合材料耐压圆柱壳的承载性能受屈曲失稳和强度破坏的制约，随着

潜水器下潜深度的提高和耐压壳体厚度的增加，其结构破坏模式将会由屈曲破坏逐渐

向强度失效转变，而不同几何尺寸的复合材料耐压壳的最终破坏模式不尽相同，因此，

确定屈曲与强度破坏失效模式转变的过渡边界对不同水深下复合材料耐压壳的结构设

计具有重要意义。本文建立了一种基于失效模式识别的高效分析方法，用来快速确定

复合材料耐压壳的极限载荷。首先，通过对比试验和仿真结果，确定了本文所采用的

屈曲和强度分析方法。其次，通过使用优化程序确定了耐压壳屈曲和强度破坏的分界

曲线并分析了封头约束对边界曲线的影响。接着，对比研究了几种现有的屈曲载荷经

验公式与仿真获得的分界曲线上临界载荷的误差，同时提出了一种用于计算复合材料

耐压壳失效模式分界曲线的解析公式。然后，比较了不同加筋形式对耐压壳的临界屈

曲载荷、强度失效载荷、形变、筋条质量等参量的影响，确定了环向加筋的设计方案，

通过参数敏感性分析确定了影响耐压壳重排比和设计载荷的关键参数。接着，依据失

效模式分界曲线生成的三维设计载荷曲面实现了复合材料耐压壳的快速优化设计，与

全变量优化方法相比，基于设计载荷曲面的优化方法其优化效率得到显著提升。最后，

考虑到耐压壳在制造和加工过程中存在的偏差，对确定性优化方案进行了稳健性分析

和可靠度优化。

本文提出区分失效模式的快速优化分析方法，可以构建出以长径比和径厚比为变

量的耐压壳三维设计载荷曲面。利用图像法和简单的数据处理即可完成耐压壳的快速

优化设计，避免了重复繁琐的有限元计算，大大提高了计算效率。优化分析方法可以

哈尔滨工程大学硕士学位论文

区分失效模式，具有比较好的通用性。研究结果可为水下航行器的复合材料耐压圆柱

壳结构优化设计提供技术参考。

关键词：复合材料耐压壳；失效模式；极限强度；优化设计；稳健性分析

静水压下碳纤维复合材料耐压壳承载性能优化设计研究

Abstract

Submersiblesareexposedtotremendousexternalpressureinthedeep-seaenvironment,

andthepressureshellisthecorecomponentofthesubmersible,whichisusedtoprovidea

relativelyconstantpressureduringthedivingprocess,andtoprotecttheinternalpersonaland

equipmentsafety.Withtheimprovementofthefiberperformanceandthecompositematerial

process,comparingwithmetalmaterials,fiber-reinforcedcompositesnotonlyhavehigh

strengthandstiffness,seawatercorrosionresistance,acousticstealth,fatigueresistanceand

othercomprehensiveperformance,butalsohaveexcellentdesignability.Inthepr