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机械设计基础——平面连杆机构
下列机构哪个是曲柄摇杆机构？哪个是双曲柄机构？哪个是双摇杆机构？
知识导入：
2.2铰链四杆类型的判断
任务呈现：
在设计缝纫机踏板机构时，各构件的长度如下：
（1）lCD=250mm，lAD=300mm，lAB=65mm，lBC=390mm。
（2）lCD=250mm，lAD=300mm，lAB=170mm，lBC=390mm。试判断两种方案，带轮是否都能正常运转转360°。
设a＜d，
a≤d
a≤b
a≤c
即AB杆为最短杆。
1.铰链四杆机构有曲柄的条件
｛
可得:
铰链四杆机构有一个曲柄的条件（必须同时满足）：
(1)最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和；
(2)最短杆或其相邻杆为机架。
2.四杆机构类型的判别方法：
2）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和则:
(1)最短杆的邻边为机架时为曲柄摇杆机构；
(2)最短杆为机架时为双曲柄机构；
(3)最短杆的对边为机架时为双摇杆机构。
1）最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和为双摇杆机构。
完成任务：
（1）lCD=250mm，lAD=300mm，lAB=65mm，lBC=390mm。
（2）lCD=250mm，lAD=300mm，lAB=170mm，lBC=390mm。
答：（1）
并且以最短杆AB的临边为机架，是曲柄摇杆机构，所以，大带轮能转360°。
（2）
是双摇杆机构，所以，大带轮不能转360°。
课堂小结：
1.铰链四杆机构存在曲柄的条件；
2.铰链四杆机构类型的判断；
思考与讨论：
在设计脚踏砂轮机构时，各构件的长度如下：
lCD=200mm，lCB=400mm，lAB=100mm,lAD=550mm。试问是否能达到要求？若达不到要求如何改进？
谢谢观看
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