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2023年无人机教员考试理论题库
第一部分单选题(50题)
1、无人机定高平飞时,驾驶员面对地面站界面()。单选题
A.切至自主控制模式,尽可放松休息^
B.短暂休息,偶尔关注一下飞机状态^
C.密切判断飞机的俯仰状态和有无坡度^
D.不用理会
【答案】:C
【解析】无人机在定高平飞时,飞行状态会受到多种因素影响,存在一定不确定性。选项A中切至自主控制模式后就尽可放松休息是错误的,即使是自主控制模式,也可能出现意外情况,不能完全放松不管。选项B短暂休息偶尔关注飞机状态也是不够的,不能及时发现并处理可能出现的飞行状态问题。选项D不用理会更是不可取,这会使飞机处于无人监管的危险状态。而选项C密切判断飞机的俯仰状态和有无坡度是正确的,驾驶员需要时刻关注飞机的俯仰状态和有无坡度以确保飞行安全和稳定,因为这些状态的异常可能导致飞行姿态失控、高度变化等问题,所以需要密切关注并做出相应调整。
2、智能巡视功能验收中,通过覆盖站到站输电线路的搭载不同载体的智能终端,实现输电线路巡视无人化覆盖率达到(),实现智能巡视,并在试运行中进行验证,提供运行记录。单选题
A.0.5^
B.0.7^
C.0.8^
D.1
【答案】:D
【解析】在智能巡视功能验收里,目标是实现输电线路巡视无人化的全面覆盖。搭载不同载体的智能终端,要覆盖站到站的输电线路,以达成智能化的巡视效果并在试运行中验证、提供运行记录。选项A的50%、选项B的70%和选项C的80%均未达到完全覆盖的要求,只有选项D的100%意味着实现了输电线路巡视无人化的全覆盖,能最大程度体现智能巡视的效果,所以应选D。
3、目前应用于电力巡检的无人机系统,通常使用惯性导航,()与地磁导航相结合的组合导航方式。单选题
A.A、多普勒导航^
B.B、GPS卫星导航^
C.C、视觉导航^
D.D、天文导航
【答案】:B
【解析】目前在电力巡检的无人机系统中,常采用组合导航方式,这种方式可以综合多种导航技术的优势,提高导航的精度和可靠性。惯性导航能够通过测量自身的加速度和角速度来推算位置,但随着时间推移会产生累积误差;地磁导航则利用地球磁场来确定方向,但易受环境干扰。GPS卫星导航能提供高精度的全球定位信息,与惯性导航和地磁导航相结合,可以有效弥补各自的不足,提高无人机在电力巡检过程中导航的准确性和可靠性。而多普勒导航主要用于测量相对速度,视觉导航依赖视觉场景特征,天文导航需要观测天体,这几种导航方式在结合惯性导航和地磁导航应用于电力巡检无人机系统时,不如GPS卫星导航合适。所以答案选B。
4、在试验和推广新技术、新工艺、新设备时,应制定相应的安全措施,确定无人机巡检系统状态良好,并履行相关()手续后方可执行。单选题
A.A、上报^
B.B、审批^
C.C、核实^
D.D、确认
【答案】:B
【解析】在试验和推广新技术、新工艺、新设备这类涉及安全和规范操作的情况中,制定安全措施、确定设备状态良好后,还需要经过严格的流程来确保操作的合规性和安全性。“上报”仅仅是将相关情况告知上级,不代表可以直接执行;“核实”主要是对已有信息进行检查确认,并非允许执行的关键手续;“确认”通常指对某一事实或状态的认可,也不具备正式许可执行的效力。而“审批”是经过相关部门或人员对各项条件进行审核并批准的过程,只有完成审批手续,才意味着该操作在安全、合规等方面得到了认可,方可执行。所以答案选B。
5、基于图像的无人机图像采集设备姿态伺服技术主要研究无人机的机载云台姿态伺服技术,完成搭载高清相机对设备的()。单选题
A.A、图像采集^
B.B、视频采集^
C.C、信息采集^
D.D、图像和视频采集
【答案】:C
【解析】基于图像的无人机图像采集设备姿态伺服技术研究机载云台姿态伺服技术,目的是让搭载的高清相机完成对设备的信息采集。信息采集包含了图像采集和视频采集等内容,A选项图像采集和B选项视频采集都只是信息采集中的一部分,不够全面;D选项图像和视频采集也不能完全涵盖信息采集的范畴,信息采集可能还包括设备的其他相关信息等。所以选C。
6、使用()巡检系统进行的架空输电线路巡检作业,作业人员包括工作负责人(一名)和工作班成员。工作班成员至少包括程控手、操控手和任务手。单选题
A.A、大型无人直升机^
B.B、中型无人直升机^
C.C、小型无人直升机^
D.D、固定翼无人机
【答案】:B
【解析】在架空输电线路巡检作业中,使用中型无人直升机巡检系统时,作业人员包括一名工作负责人和工作班成员,且工作班成员至少包括程控手、操控手和任务手。而大型无人直升机、小型无人直升机、固定翼无人机在该巡检作业的人员配置特点与题目描述不符,所以答案选B。
7、垂直接地体的间距不宜小于其长度的()倍。单
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