（2025修订版）无人机1+X理论知识复习题库附参考答案详解【研优卷】.docxVIP

（2025修订版）无人机1+X理论知识复习题库

第一部分单选题(50题)

1、缺陷处理应做到及时发现、正确定级、按时消除、原因清晰、责任明确、措施到位，坚持闭环管控与()原则。单选题

A.按时改进^

B.持续改进^

C.定期改造^

D.持续改造

【答案】：B

【解析】缺陷处理需遵循一定的原则以保障处理效果和质量。做到及时发现、正确定级、按时消除、原因清晰、责任明确、措施到位，采用闭环管控方式能确保缺陷处理流程完整，但为了不断提升缺陷处理的效率和效果，避免类似缺陷再次出现，还需要持续改进。持续改进强调对缺陷处理的过程和结果进行不断分析和优化，逐步提升整体的工作水平。而按时改进表述侧重于时间节点，没有体现出不断优化提升的意思；定期改造一般多用于设备、系统等硬件方面的更新，与缺陷处理原则相关性不大；持续改造同样更多偏向于硬件改造，并非缺陷处理应遵循的原则。所以答案选持续改进，即B选项。

2、属于无人机飞控子系统功能的是单选题

A.无人机姿态稳定与控制^

B.导航控制^

C.任务信息收集与传递^

D.任务规划

【答案】：A

【解析】飞控子系统是无人机的核心控制部分，主要负责无人机的飞行姿态控制。无人机姿态稳定与控制是飞控子系统最基本也是最关键的功能，它能够实时感知无人机的姿态信息，如俯仰、横滚和偏航等，并通过调整各个控制面或电机的输出，使无人机保持稳定的飞行姿态，确保飞行安全和任务执行。导航控制虽然也是无人机飞行的重要方面，但它更多地依赖于导航系统，如GPS等，飞控系统会结合导航信息进行姿态调整以实现导航，但导航控制本身并非飞控子系统的核心功能。任务信息收集与传递主要涉及到无人机的数据采集以及与地面站等之间的通信，这通常由专门的传感器和通信模块来完成，不属于飞控子系统的主要功能范畴。任务规划是在飞行前根据任务目标和环境条件制定飞行路径等，一般是由地面控制站或任务规划软件完成的，飞控系统主要是按照规划好的任务执行飞行姿态控制，而不是进行任务规划。所以属于无人机飞控子系统功能的是无人机姿态稳定与控制，答案选A。

3、多旋翼无人机搭载任务载荷作业条件下，距地面2m高，瞬时风速应不大于()单选题

A.4m/s^

B.8m/s^

C.10m/s^

D.12m/s

【答案】：C

【解析】多旋翼无人机在搭载任务载荷作业且距地面2m高时，对风速有着严格要求。当风速过大时，会对无人机的飞行稳定性和操控性产生严重不良影响，甚至可能导致安全事故发生。10m/s的风速对于多旋翼无人机在这种条件下作业是一个较为合理的安全上限。若瞬时风速超过10m/s，无人机受到的风力干扰会显著增大，难以保持稳定的飞行姿态和准确的飞行路径，进而影响任务载荷的正常工作和整个作业的安全性。而4m/s和8m/s风速相对较小，在实际中虽然也能保证无人机飞行，但并非该条件下规定的上限；12m/s风速过大，会给无人机作业带来较大风险。所以瞬时风速应不大于10m/s，答案选C。

4、决定架空输电线路杆塔外形的因素有电压等级、()、地形、地质情况及使用条件等。单选题

A.A、杆塔高度^

B.B、地理位置^

C.C、线路回数^

D.D、线路走廊

【答案】：C

【解析】决定架空输电线路杆塔外形的因素众多，电压等级不同对杆塔的绝缘和电气性能有不同要求，会影响杆塔外形；地形、地质情况及使用条件也会因实际状况的差异使杆塔外形有所不同。而线路回数会直接影响杆塔需要承载的导线数量、排列方式等，进而显著决定杆塔的外形结构。杆塔高度主要影响的是导线对地及跨越物的安全距离等，并非决定杆塔外形的关键因素；地理位置比较宽泛，它不是直接决定杆塔外形的主要因素；线路走廊主要是线路所占用的通道空间，与杆塔本身的外形并无直接关联。所以答案选C。

5、《架空输电线路无人直升机巡检技术规程》中规定，正常巡检是使用高清照相机（摄像机）检查导地线、绝缘子、金具、杆塔、基础、附属设施、()等异常情况和缺陷隐患。单选题

A.A、覆冰^

B.B、舞动^

C.C、鸟害^

D.D、线路通道

【答案】：D

【解析】《架空输电线路无人直升机巡检技术规程》中正常巡检需对导地线、绝缘子、金具、杆塔、基础、附属设施以及线路通道的异常情况和缺陷隐患进行检查。覆冰、舞动、鸟害均是输电线路可能出现的特定异常现象和隐患类型，它们包含在线路运行的各种异常情况和缺陷隐患之中，但从全面性来讲，线路通道涵盖了输电线路周边的整体环境等多方面内容，是正常巡检中需要着重检查的一个重要方面且与其他被检查对象并列，所以答案选线路通道，即选项D。

6、螺栓穿入方向要求，垂直地面者由()穿入。单选题

A.左向右^

B.右向左^

C.上向下^

D.下向上

【答案】：D

【解析】在螺栓穿入方向要求中，当螺栓垂直地面时，规定为下向上穿