地震现场应急中的无人机技术应用及趋势.pdf

第4期（总第193期）四川地震No.4

2024年12月EARTHQUAKERESEARCHINSICHUANDec.2024

地震现场应急中的无人机技术应用及趋势

———以甘肃积石山M6.2地震为例S

1，31，31，32

张雪华，许建华，严瑾，李显巨

（1.中国地震应急搜救中心，北京100049；2.中国地质大学（武汉）计算机学院，湖北武汉430074；

3.地震和地质灾害生命搜索救援技术应急管理部重点实验室，北京100049）

摘要：为促进无人机技术在地震灾害现场应急工作中的效能发挥，文章以甘肃积石山M6.2地震为例，总结无人S

机技术在建筑物震害调查与评估、次生地质灾害风险评估和灾民安置进展评估中发挥的实际作用，分析无人机技

术在地震灾害应急中具有的快速响应、数据丰富、作业高效等应用特征。结果表明：无人机具有模块化、智能化、协

同化的发展趋势，可以进一步满足灾害应急的实际需求。

关键词：无人机技术；甘肃积石山M6.2地震；应用特征；趋势探讨S

中图分类号：P315.9文献标识码：A文章编号：1001－8115（2024）04－0008－06

DOI：10.13716／ki.1001－8115.2024.04.002

近十几年来，无人机技术在民用领域有了极大的发展，应用行业不断拓展，发挥作用日趋显著。2008年

四川汶川M8.0地震后，无人机技术在灾害应急领域的作用得到普遍重视，很多专家学者对无人机在地震、S

地质灾害、火灾、雨雪冰冻、洪涝等灾害中的应用进行了研究（雷添杰等，2011；王晓青等，2015；郑史芳等

2018；罗伟儿等，2021；邓铎等，2023；罗捷，2023），无人机技术在灾害应急中的优势得到普遍认可。无人机作

为一种低空飞行平台，具有方便快捷、灵活机动、快速高效的特点，在各类灾害事件中得到广泛应用，同时也

得到了越来越高的重视。在国家层面，《“十四五”国家应急体系规划》《“十四五”国家综合防灾减灾规划》

《“十四五”应急管理装备发展规划》《“十四五”应急救援力量建设规划》等政策文件也对加强无人机平台建

设提出了更高的要求。

地震作为各类灾害之首，具有突发性强、破坏性大、影响面广、连锁性强等特点，重特大地震发生后往往

会造成大面积的建（构）筑物等承载体倒塌破坏，同时还会造成道路中断和滑坡、崩塌等地质灾害，以及火

灾、海啸、核泄漏等次生灾害，是一种综合性的自然灾害。因此研究无人机技术在地震灾害中的应用，对于探

讨其在灾害应急中的作用发挥具有代表性意义。在地震灾害现场应急工作中，已有学者探讨了无人机倾斜

摄影技术在震害调查评估中的应用（许建华等，

2017），也有学者针对应急现场无人机装备资源不足等问题，

提出一种混合遗传模拟退火算法来实现无人机效益的最大化（Zhuetal，2020），但是目前尚未以实际地震应

急应用案例归纳无人机技术的应用特征研究。为此，本文以甘肃积石山M6.2地震为例，总结分析无人机S

应用现状，结合其趋势发展分析其应用特征，并以此为基础对当前无人机技术应用短缺问题提出意见建议，

以期能够在今后的应急工作中加以改进完善，促进无人机技术在灾害事件应急工作中发挥更大作用。

1地震情况

2023年12月18日23时59分，甘肃积石山发生M6.2地震，震中位置为（35.70°N、102.79°E），震源深S

度为10km，该次地震造成151人遇难，979人受伤。此次地震最大烈度为度，等震线长轴呈NNW向，长轴

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为124km，短轴为85km，度区及以上的面积为8364km，主要涉及甘肃省3个市（州）的9个县（市、区）2

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收稿日期：2024－02－06；修回日期：2024－05－24

基金项目：国家自然科学基金面上项目

第一作者简介：张