机械设计基础平面机构的结构分析45课件.pptxVIP

;;1.4平面机构的自由度;知识导入：试回答三角架为何不能动，伞为何能动。

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任务呈现：雨伞支撑机构的运动确定性分析。;一、平面机构自由度计算：

;实例：;不能产生运动;;机构具有的独立运动参数的数目称为机构的自由度。;?雨伞支撑机构的运动确定性分析。;如图缝纫机脚踏机构的机构运动简图，试计算自由度；并说明机构具有确定运动的原因。;学生训练：;两个以上构件共用同一转动轴线所构成的转动副称为复合铰链。

可见：m个构件时，有（m-1）个转动副。;惯性筛机构;何处有复合铰链？;如：滚子的转动自由度并不影响整个机构的运动，属局部自由度。;应除去局部自由度，即把滚子和从动件看作一个构件。;n=4,PL=6,PH=0;n=3,PL=4,PH=0

F=3×3-2×4–0=1;◆计算中应将产生虚约束的构件及运动副一起除去不计。;◆处理的方法：

计算中只计入一个移动副。;4）两构件组成多个转动副，且轴线重合，只有一个转动副起约束作用，其余为虚约束。;计算中应将对称部分除去不计。;虚约束是在一些特定的几何条件下引入的，如“平行”、“重合”、“距离不变”等。如果几何条件不满足，虚约束会转化为有效约束。;;课堂小结：;作业：

单元一题库中相关习题。;