（2025修订版）无人机理论知识题库附答案详解【夺分金卷】.docxVIP

（2025修订版）无人机理论知识题库

第一部分单选题(50题)

1、云台的增稳控制主要由速度控制器、电机驱动器、电机和编码器旋转速度构成速度环，由目标位置、前馈控制器、()、编码器位置信息构成位置环实现。单选题

A.A、定位控制器^

B.B、位置控制器^

C.C、角度控制器^

D.D、幅度控制器

【答案】：B

【解析】在云台的增稳控制中，其速度环由速度控制器、电机驱动器、电机和编码器旋转速度构成，而位置环是由目标位置、前馈控制器、位置控制器、编码器位置信息构成。位置控制器在位置环中起到关键作用，它根据目标位置与编码器反馈的实际位置信息进行对比和计算，从而输出合适的控制信号，以确保云台能精确地到达目标位置。所以本题应选B。

2、无人机电气系统一般包括（）3个部分单选题

A.电源、电缆、接插件^

B.电源、配电系统、用电设备^

C.电源、电缆、用电设备^

D.电缆、供电系统、用电设备

【答案】：B

【解析】无人机电气系统通常由电源、配电系统和用电设备三部分构成。电源为整个电气系统提供必要的电能，是系统能够正常运行的能量来源。配电系统则起到分配电源电能的作用，它可以合理地将电源的电能输送到各个用电设备，保障各用电设备能够获得合适的电力供应。用电设备是消耗电能的部分，它们利用配电系统输送过来的电能完成各自特定的功能，如驱动无人机的飞行部件、运行各种监测设备等。而选项A中的电缆和接插件只是电气系统中用于连接各部分的部件，并非电气系统的主要组成部分；选项C中的电缆同样是连接部件，并非核心组成；选项D中的供电系统表述不准确，且电缆也不是电气系统的主要组成部分。所以本题答案选B。

3、在融合空域3，000米以下运行的小型无人机驾驶员，应至少持有单选题

A.航线运输执照^

B.仪表证^

C.商照^

D.私照

【答案】：D

【解析】在融合空域3000米以下运行的小型无人机驾驶员应至少持有私照。航线运输执照通常适用于从事定期航班等商业航线运输飞行的飞行员，对于小型无人机在该空域运行要求过高，A选项不符合；仪表证主要用于证明飞行员具备在仪表气象条件下飞行的能力，并非运行小型无人机的基础执照类型，B选项不合适；商照一般是用于商业飞行活动且有较高的资质要求，对于在融合空域3000米以下运行小型无人机来说不是必须的最低执照，C选项也不正确。所以应选择私照，答案是D。

4、程控手是指利用()以增稳或全自主模式控制无人机巡检系统飞行的人员。单选题

A.A、遥控器^

B.B、地面控制站^

C.C、飞行控制软件^

D.D、模拟驾驶室

【答案】：B

【解析】程控手控制无人机巡检系统飞行可采用增稳或全自主模式，选项A遥控器一般用于较近距离、相对简单的操作控制无人机，很难满足增稳或全自主模式飞行对复杂数据处理和精准控制的需求；选项C飞行控制软件是辅助飞行控制的工具，但不能直接用来控制无人机巡检系统飞行；选项D模拟驾驶室并非实际控制无人机飞行的设备。而地面控制站能够整合各种数据，通过专业的系统以增稳或全自主模式控制无人机巡检系统飞行，所以答案选B。

5、一般将无人机分系统为多旋翼型式的称为()。单选题

A.A、小型无人直升机巡检系统^

B.B、中型无人直升机巡检系统^

C.C、大型无人直升机巡检系统^

D.D、固定翼无人机巡检系统

【答案】：A

【解析】小型无人直升机巡检系统一般将无人机分系统设计为多旋翼型式。中型和大型无人直升机巡检系统通常具有较大的尺寸、载重和飞行性能，多为传统直升机的构造形式。而固定翼无人机巡检系统是依靠固定机翼产生升力，与多旋翼型式完全不同。所以答案选A。

6、同一档距内，每根导线只允许一个接头，接头距导线固定点不应小于()米。单选题

A.0.5^

B.0.4^

C.0.8^

D.0.3

【答案】：A

【解析】在同一档距内，每根导线只允许有一个接头，为了保证导线连接的可靠性和安全性，防止接头因靠近固定点而受到过大应力、磨损等影响，规定接头距导线固定点不应小于0.5米。所以答案选A。

7、小导线连接时，首先要除去绝缘层，当使用电工刀工作时，刀口应向外，以()角切入绝缘层，以免损坏线芯。单选题

A.15°^

B.30°^

C.45°^

D.60°

【答案】：C

【解析】在小导线连接时，使用电工刀除去绝缘层，以45°角切入绝缘层是最合适的。如果角度过小，如15°，切入较浅，难以有效去除绝缘层，操作效率低；若角度过大，如60°，切入过深，容易损坏线芯，影响导线的性能和后续使用。而45°角能在保证顺利去除绝缘层的同时，最大程度避免损伤线芯，所以答案选C。

8、导线的综合拉断力应()各单股拉断力的总和。单选题

A.小于^

B.大于^

C.等于^

D.不大于

【答案】：A

【解析】