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三、高速CAN总线的工作原理03终端电阻——防止产生反射波分配式终端电阻四、比亚迪e5高速CAN总线系统01比亚迪e5整车CAN网络高速CAN网-动力CAN网、ESCCAN网、电池CAN子网动力CAN网和电池CAN子网传输速率为250kb/sESCCAN网传输速率为500kb/s五、拓展-速腾轿车动力CAN总线系统01动力CAN总线系统的组成J220-发动机控制单元J431-大灯照程控制单元J217-自动变速器控制单元J104-ABS控制单元J500-电控助力转向控制单元J234-安全气囊控制单元J527-转向柱开关控制单元高速CAN总线系统的识读《新能源汽车总线系统检修》课程智能交通学院新能源汽车总线课程组复习回顾问题1:标识符ID的作用？问题2:仲裁原理及ID值与优先权高低的关系？导入比亚迪e5整车CAN网络一、网关01网关的含义——“翻译器”一、网关02网关的作用1识别和改变不同总线系统的信号和速率改变数据的优先级2可作为诊断接口3用于监控各总线系统的工作状态4EXP2：动力CAN250kb/s舒适CAN125kb/sEXP1：CAN总线（电压信号）MOST总线（光信号）碰撞传感器信号照明灯点亮门锁解锁油泵断电EXP：对舒适CAN睡眠的监控与唤醒优先级高优先级低二、诊断总线K诊断总线诊断CAN总线2000年以前，奥迪、大众车系网关上的诊断线采用K线2000年后，采用CAN总线作为诊断总线，也称为虚拟K线新型诊断接口新型诊断导线VAS5051/5A（长3m）和VAS5051/6A（长5m）三、高速CAN总线的工作原理01高速CAN总线的信号转换0、1信号—电压信号电压信号—0、1信号通过CAN收发器TX线上的电路将5V电压信号按不同的比例分配到CAN-H线和CAN-L线上通过CAN收发器RX线上差动信号放大器逻辑信号0、1电压信号将CAN-H线上的电压减去CAN-L线上的电压，根据该电压差转换成相应的逻辑信号不能单线运行三、高速CAN总线的工作原理02高速CAN总线的信号波形显性状态时，CAN-H电压升至约3.5V，CAN-L电压降至约1.5V隐性状态时，两线电压均约2.5V状态CAN-H电压/VCAN-L电压/V差分电压/V逻辑信号隐性显性2.53.52.51.52.5-2.5=03.5-1.5=210变化量至少1V变化量至少1V
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