谐波减速机波发生器柔性轴承疲劳寿命研究与结构优化：理论、仿真与实验.docx

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2025-04-29 发布于上海
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谐波减速机波发生器柔性轴承疲劳寿命研究与结构优化：理论、仿真与实验

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业领域，谐波减速机作为一种精密的传动装置，凭借其独特的优势在众多机械设备中发挥着不可或缺的作用。它具有体积小、重量轻、传动比大、精度高以及回程误差小等显著特点，被广泛应用于工业机器人、航空航天、医疗器械、数控机床等高端装备制造领域。以工业机器人为例，谐波减速机是其关节传动的核心部件，直接影响机器人的运动精度、负载能力和工作稳定性，决定了机器人能否精确地完成各种复杂任务。在航空航天领域，谐波减速机为飞行器的精确姿态控制和动力传输提供了关键支持，其性能的优劣关乎飞行安全和任务的成败。

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