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（2025修订版）无人机1+X理论知识考试题库

第一部分单选题(50题)

1、不应属于无人机飞控计算机任务范畴的是单选题

A.姿态稳定与控制^

B.自主飞行控制^

C.数据中继^

D.导航与制导控制

【答案】：C

【解析】该题选C选项，因为数据中继不是无人机飞控计算机的任务范畴。无人机飞控计算机是无人机的核心控制部件，主要负责对无人机飞行状态进行精确控制和管理。姿态稳定与控制是通过传感器实时测量无人机的姿态信息，并通过控制算法调整飞行姿态，使其保持稳定飞行；自主飞行控制是依据预设程序或实时指令，让无人机实现自主飞行，无需人工实时干预；导航与制导控制是为无人机规划飞行路径，并引导其沿着预定路线飞行。而数据中继主要涉及信息的传输和中转，通常由专门的通信设备和系统来完成，并非飞控计算机的主要任务。

2、()及以上输电线路可根据需求采用复合材料横担等新材料。单选题

A.110kV^

B.220kV^

C.500kV^

D.800kV

【答案】：A

【解析】对于输电线路采用复合材料横担等新材料的情况，110kV及以上输电线路是可根据需求采用的。这是因为随着电压等级升高，对线路的各项性能要求也更为严格，110kV及以上电压等级的输电线路在运行过程中面临着更高的电气、机械等方面的要求，复合材料横担等新材料具有一些传统材料所不具备的优势，如重量轻、耐腐蚀、绝缘性能好等，能够满足110kV及以上输电线路的一些特殊需求，所以可根据实际需求来决定是否采用这些新材料。而更低电压等级的线路可能在综合考虑成本、性能等因素下，不一定需要采用这些新材料，所以答案选A。

3、属于无人机飞控子系统功能的是单选题

A.无人机姿态稳定与控制^

B.导航控制^

C.任务信息收集与传递^

D.任务规划

【答案】：A

【解析】本题可根据无人机飞控子系统的功能特点，对各选项进行逐一分析。无人机飞控子系统是无人机的核心组成部分，主要负责无人机飞行姿态的控制和稳定，使无人机能够按照预定的姿态和轨迹飞行。-**选项A：无人机姿态稳定与控制**飞控子系统通过传感器（如陀螺仪、加速度计等）实时感知无人机的姿态信息，然后根据这些信息对无人机的各个舵面或动力系统进行精确控制，以保持无人机的稳定飞行姿态，这是飞控子系统的核心功能之一，所以该选项正确。-**选项B：导航控制**导航控制主要是确定无人机的飞行路径和目标位置，通常需要借助全球定位系统（GPS）等导航设备以及相应的导航算法来实现。虽然飞控子系统会与导航系统协同工作，但导航控制并不属于飞控子系统的主要功能，所以该选项错误。-**选项C：任务信息收集与传递**任务信息收集与传递通常涉及到无人机搭载的各种传感器（如摄像头、气象传感器等）以及通信系统，用于收集任务相关的数据并将其传输到地面控制站或其他相关设备。这部分功能主要由任务载荷和通信子系统负责，而不是飞控子系统，所以该选项错误。-**选项D：任务规划**任务规划是在飞行前根据任务需求和环境条件，预先制定无人机的飞行路径、任务执行顺序等计划。这通常是由地面控制站的任务规划软件完成的，而不是飞控子系统的功能，所以该选项错误。综上，答案选A。

4、《架空输电线路多旋翼无人机巡检系统技术规范书》规定的多旋翼无人机巡检系统适用的海拔高度为()单选题

A.≤300m^

B.≤1000m^

C.≤2000m^

D.≤3000m

【答案】：D

【解析】《架空输电线路多旋翼无人机巡检系统技术规范书》规定多旋翼无人机巡检系统适用的海拔高度是≤3000m，所以答案选D。

5、配电运行工作应开展设备运维策略及管控机制建设，开展配电线路及设备状态评价和重要性评估，逐步实现配电设备（）管理。单选题

A.计划性^

B.周期性^

C.差异化^

D.常态化

【答案】：C

【解析】配电运行工作中，不同的配电线路及设备在状态和重要性方面存在差异。开展设备运维策略及管控机制建设，进行状态评价和重要性评估，其目的就是为了根据这些差异，对不同的配电设备采取不同的管理方式。计划性管理侧重于按照预先制定的计划进行设备管理，未突出设备状态和重要性的不同；周期性管理强调按照固定周期对设备进行管理，同样没有考虑到设备之间的差异；常态化管理主要侧重于管理的常规性和持续性，也未针对设备的不同特性进行管理。而差异化管理能够结合设备的实际状态和重要性评估结果，为不同设备制定合适的管理策略，从而逐步实现配电设备的精准管理。所以答案选C。

6、在操作SF6开关前发现异味、异响、漏气时，应()操作。单选题

A.继续^

B.禁止^

C.报告班长后^

D.自行检查后

【答案】：B

【解析】在操作SF6开关前发现异味、异响、漏气等情况，说明开关可能存在安全隐患或出现故障。继续操作可能会引发安全事故