第三讲卫星运动基础及卫星星历.pptVIP

第1页，共36页，星期日，2025年，2月5日第三讲卫星运动基础及GPS卫星星历3.1概述3.2卫星的无摄运动3.3卫星的受摄运动3.4GPS卫星星历第2页，共36页，星期日，2025年，2月5日为什么要研究卫星运动规律？在利用GPS进行导航和测量时，卫星是做为位置已知的高空观测目标，所以其轨道误差将影响定位精度。（例子）为了制订GPS测量的观测计划和便于捕获卫星发射的信号，需要知道卫星的轨道参数3.1概述相关名词-卫星轨道：卫星在空间运行的轨迹。-轨道参数：描述卫星轨道状态和位置的参数。第3页，共36页，星期日，2025年，2月5日卫星轨道误差对所测基线精度的影响?—观测站至所测卫星的距离??—卫星轨道的误差D—两观测站间的基线长度?D—由??引起的基线长度误差相对精度（ppm)卫星轨道误差??（m）基线长度D（km）基线误差?D（cm）1201010010001101003.1概述第4页，共36页，星期日，2025年，2月5日卫星受到的作用力地球对卫星的引力；太阳、月亮对卫星的引力；大气阻力；太阳光压；地球潮汐力等。如果将地球引力视为1，则其它作用力均小于10-5。在多种力的作用下，卫星在空间运行的轨迹极其复杂，难以用简单而精确的数学模型表达。3.1概述第5页，共36页，星期日，2025年，2月5日地球质心引力（中心引力）摄动力（非中心引力及其它）二体问题摄动力是中心引力的10-3量级二体问题：将地球和卫星视为两个质点，仅考虑地球质心引力研究卫星运动规律无摄运动受摄运动3.1概述第6页，共36页，星期日，2025年，2月5日研究卫星的无摄运动规律，描述卫星轨道的基本特征研究卫星运动的步骤3.1概述研究各种摄动力的影响，对卫星的无摄轨道修正确定卫星受摄运动轨道的瞬时特征第7页，共36页，星期日，2025年，2月5日3.2卫星的无摄运动卫星运动的开普勒定律卫星运动的开普勒轨道参数第8页，共36页，星期日，2025年，2月5日开普勒第一定律卫星运动的轨道是一个椭圆，该椭圆的一个焦点与地球的质心相重合。开普勒椭圆3.2卫星的无摄运动第9页，共36页，星期日，2025年，2月5日开普勒第二定律卫星的地心向径，即地球质心与卫星质心间的距离向量，在相同的时间内扫过的面积相等。根据能量守恒定理，卫星在近地点处速度最大，动能最大，势能最小；在远地点时速度最小，动能最小，势能最大。3.2卫星的无摄运动第10页，共36页，星期日，2025年，2月5日开普勒第三定律卫星围绕地球运动周期的平方与轨道椭球长半径的立方成正比，其比值等于地球引力常数的GM倒数.第11页，共36页，星期日，2025年，2月5日确定卫星轨道形状、大小和卫星在轨道上的瞬时位置开普勒轨道参数（1/2）3.2卫星的无摄运动a（椭圆长半径）e（偏心率）V（真近点角）真近点角第12页，共36页，星期日，2025年，2月5日?（升交点赤经）i（轨道面倾角）?（近地点角距）确定卫星轨道平面与地球的相对位置和方向开普勒轨道参数（2/2）注：描述卫星无摄运动的参数并非唯一3.2卫星的无摄运动第13页，共36页，星期日，2025年，2月5日计算卫星的位置3.2卫星的无摄运动通过开普勒轨道6个参数可以确定出卫星在轨道平面上的瞬间位置和速度。a、e、?、i、?、V由卫星发射条件决定，已知为时间的函数，需计算出第14页，共36页，星期日，2025年，2月5日真近点角的计算3.2卫星的无摄运动以椭圆轨道O’为圆心，以椭圆半径a为半径作一辅助圆O’-AS’A’偏近点角(E)平近点角(M)M=n(t-?)真近点角(V)卫星平均角速度卫星过近地点时刻，已知第15页，共36页，星期日，2025年，2月5日真近点角的计算3.2卫星的无摄运动偏近点角(E)平近点角(M)真近点角(V)开普勒方程:M=E-esinE第16页，共36页，星期日，2025年，2月5日二体问题的解（1/3）3.2卫星的无摄运动根据万有引力定律及牛顿第二定律导出卫星与地球的运动方程卫星S相对于地球质心O的加速度：卫星S在万有引力作用下的加速度：地球O在万有引力作用下的加速度：卫星与地球间引力的大小：第17页，共36页，星期日，2025年，2月5日建立卫星无摄运动的微分方程二体问题的解（2/3）3.2卫星的无摄运动卫星加速度分量第18页，共36页