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（新版）(试题)无人机地面站考试题库

第一部分单选题(50题)

1、目视可及是指()通过直接目视可看见无人机巡检系统的范围。单选题

A.A、程控手^

B.B、操控手^

C.C、任务手^

D.D、人员

【答案】：D

【解析】目视可及的定义强调的是一个广泛的范围概念，是人员通过直接目视可看见无人机巡检系统的范围。而程控手主要侧重于对无人机进行程序控制方面的操作；操控手主要负责无人机的具体操控；任务手则主要专注于执行特定的任务相关工作。相比之下，“人员”这个表述最能涵盖所有可以直接目视看到无人机巡检系统的主体，所以答案选D。

2、绝缘恢复绝缘导线连接处绝缘方法：从完整的绝缘层开始，从左到右斜叠方向进行，每圈压叠()带宽(D)单选题

A.1-5^

B.1-4^

C.1-3^

D.1-2

【答案】：D

【解析】在绝缘导线连接处进行绝缘恢复时，为了保证良好的绝缘效果，需要按照特定的方法操作。从完整的绝缘层开始，以从左到右斜叠方向进行包裹，每圈压叠1-2带宽（D）。这是因为合适的压叠带宽能够确保绝缘材料之间有足够的重叠，避免出现缝隙而导致绝缘性能下降。若压叠带宽过小，可能会使缝隙增大，容易引发漏电等安全问题；若压叠带宽过大，则可能造成绝缘材料的浪费且包裹效果不佳。所以答案选D。

3、导线型号是由代表导线材料、结构的汉语拼音字母和标称截面积(平方毫米)三部分表示的，如G字母处于第一位置时则表示()。单选题

A.钢线^

B.铜线^

C.铝线^

D.铝合金线

【答案】：A

【解析】在导线型号表示中，由代表导线材料、结构的汉语拼音字母和标称截面积三部分组成。当G字母处于第一位置时，它代表的导线材料为钢线，所以本题答案选A。

4、当前国内民用无人机的主要控制方式不包括（）。单选题

A.自主控制^

B.人工遥控^

C.组合控制^

D.人工智能

【答案】：D

【解析】民用无人机的控制方式主要有自主控制、人工遥控和组合控制。自主控制是无人机按照预先设定的程序和指令自动完成飞行任务；人工遥控则是操作人员通过遥控器实时控制无人机的飞行；组合控制结合了自主控制和人工遥控的优点。而人工智能是一门研究如何使计算机系统能够模拟人类智能的学科和技术领域，它并不是一种直接的无人机控制方式，所以答案选D。

5、在电缆通道内不应使用大型机械开挖沟槽，若要使用大型机械设备时，应履行相应的（）手续。单选题

A.报批^

B.报告^

C.请示^

D.报验

【答案】：A

【解析】在电缆通道内使用大型机械开挖沟槽存在一定风险，需要严格控制和规范。履行相应的报批手续，意味着要按照规定的流程和要求向相关管理部门或上级进行申请，经过审核批准后才能进行操作，这能确保使用大型机械设备开挖沟槽的行为符合安全和规范要求。而报告只是将情况告知，没有经过审批环节；请示侧重于请求指示，不一定涉及操作的准许流程；报验主要是针对工程完成后的检验申报。所以本题应选择报批，答案是A。

6、任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出一条或多条自（）的（），保证无人机高效、圆满地完成飞行任务，并安全返回基地。单选题

A.起点到终点，最短路径^

B.起飞点到着陆点，最佳路径^

C.起飞点到着陆点，最短路径^

D.出发点到目标点，最优或次优航迹

【答案】：D

【解析】任务规划需要综合考虑地形信息、执行任务环境条件信息，以及无人机性能、到达时间、耗能、威胁和飞行区域等诸多约束条件。其目的是要让无人机高效、圆满完成飞行任务并安全返回基地。选项A，只强调最短路径，在实际的任务规划中，仅考虑最短路径可能无法综合平衡各种约束条件，比如最短路径可能会经过高威胁区域，或者耗能过大等情况，所以不能保证无人机高效、圆满地完成任务，该选项不合适。选项B，“最佳路径”表述比较模糊，在综合考虑众多因素时，很难确切地定义出一条绝对的最佳路径，而且没有体现出在复杂条件下可能存在的次优选择，所以该选项不太准确。选项C，同选项A，仅仅追求最短路径不能满足综合考虑各种约束条件的要求，无法全面保障任务的高效完成，所以该选项也不正确。选项D，“最优或次优航迹”既考虑了在众多约束条件下可能存在的最佳方案（最优航迹），也考虑到在某些情况下可能无法达到最优，存在次优的解决方案。同时，“出发点到目标点”的表述更符合任务规划的实际情况，要从起始位置出发到达目标位置并完成任务，还能满足安全返回基地的要求。因此，选项D是最符合任务规划目标和要求的。

7、《架空输电线路无人直升机巡检技术规程》中规定，单旋翼带尾桨的中型无人直升机悬停时应()悬停。单选题

A.A、顺风^

B.B、左侧风^

C.C、