基于姿态识别与WIFIPDR融合的室内定位系统关键技术与优化策略研究.docxVIP

基于姿态识别与WIFI-PDR融合的室内定位系统关键技术与优化策略研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今数字化时代，位置信息服务已成为人们生活和工作中不可或缺的一部分。从日常出行的导航指引，到工业生产中的设备追踪，位置信息的精确获取和应用极大地提升了人们的生活质量和生产效率。在室外环境中，全球定位系统（GPS）凭借其广泛的覆盖和较高的定位精度，已成为人们获取位置信息的主要手段，基本满足了人们在室外场景中对位置服务的需求。然而，人们的日常活动约70%是在室内环境中进行的，如商场、医院、机场、写字楼等。在这些室内场景中，由于建筑物的遮挡、信号的多径传播以及复杂的电磁环境等因素，GPS