工业机器人操作调整工（中级、高级）第二单元 关节机器人操作与调整（中级）.pptxVIP

第一节工具准备

培训目标

1.能选用扳手、锉刀、锤子等工具

2.能选用螺钉旋具、万用表等工具

3.能选用气动螺钉旋具、液压端子压线钳等工具

一、常用工具;二、工具选型及使用方法

扳手分类及使用方法

(1)呆扳手呆扳手是最常见的一种扳手,从结构上分有单头和双头两种,如图2-2所示。;(2)梅花扳手梅花扳手的扳头是一个封闭的梅花形,两端是环状的,环的内孔由两个正六边形互相同心错转30°而成,可将螺栓和螺母头部套住,使用时,扳动30°后,即可换位再套。;1)梅花扳手的特点如下:

①工作部分是封闭的环状,对螺栓或螺母的棱角损伤很小,使用起来比较安全。

②与呆扳手相比,梅花扳手强度高,使用时不易滑脱,但套上取下不方便。

③梅花扳手的规格是以闭口尺寸S(mm)来表示的,即扳手上的尺寸数字为闭口的毫米数,如14~17mm、17~19mm、22~24mm、24~27mm和30~32mm等。梅花扳手通常成套装备,有8件、10件一套等,用45钢或40Cr钢锻造,并经热处理。

2)使用梅花扳手时的注意事项如下:

①使用梅花扳手时,大拇指抵住扳头,其余四指握紧扳手柄部往身边拉扳,切不可向

外推扳,扳手的平面一定要和螺母平行且用力适度。

②在使用扳手遇到有过紧的螺栓或螺母时,不可用力过猛。

③注意运动的方向有没有尖锐物体,以防螺栓突然松脱,手撞到尖锐物体上而受伤。

④使用时不准在扳手上任意加套管或捶击,不能将扳手当撬棍使用。;(3)套筒扳手由一套尺寸不等的梅花筒组成,材料、环孔形状与梅花扳手相同,如图2-4所示。;1)使用时根据螺栓、螺母的尺寸选好套筒,套在快速摇柄的方形端头上(视需要,与长接杆或短接杆配合使用),再将套筒套住螺栓、螺母,转动快速摇柄进行拆装。

2)用棘轮手柄扳转时,不准拆装过紧的螺栓、螺母,以免损坏棘轮手柄。

3)拆装时,握快速摇柄的手切勿摇晃,以免套筒滑出或损坏螺栓、螺母的六角。

4)禁止用锤子将套筒击入变形的螺栓、螺母的六角进行拆装,以免损坏套筒;禁止使用内孔磨损严重的套筒。

5)工具用毕,应清洗油污,妥善放置。;(4)活扳手活扳手由固定扳唇、活动扳唇、蜗轮和轴销组成,使用场合与呆扳手相同,其???口尺寸能在一定范围内任意调整,其优点是遇到不规则的螺母或螺栓时更能发挥作用,故应用较广,如图2-5所示。;1)使用活扳手时,扳手开口的固定端要在用力的一侧,活动端要在支持的一侧,否则容易损坏活扳手。

2)当拧不动时,切不可采用钢管套在活扳手的手柄上来增加拧力,因为这样极易损伤活动扳唇。

3)活扳手不可当作撬棒或锤子使用。

4)使用活扳手时,一定要调整好开口尺寸,使之与螺母棱角配合紧密,小心使用,以防损坏螺母棱角。

5)在扳动生锈的螺母时,可在螺母上滴几滴煤油或机油,方便拧动。

(5)内六角扳手内六角扳手是用来拆装内六角螺钉(螺塞)的,如图2-6所示。;(6)扭力扳手扭力扳手是一种可读出所施力矩大小的扳手,由扭力杆和套筒头组成。;1)拆装时用左手把住套筒,右手握紧扭力扳手手柄往身边扳转。禁止往外推,以免滑脱而损伤身体。

2)拧紧力矩较大、工件较大、螺栓数较多的螺栓、螺母时,应分次按一定顺序拧紧。

3)拧紧螺栓、螺母时,不能用力过猛,以免损坏螺纹。

4)禁止使用无刻度盘或刻度线不清的扭力扳手。

5)拆装时,禁止在扭力扳手的手柄上再加套管或用锤子捶击。

6)扭力扳手使用后应擦净油污,妥善放置。

7)预置式扭力扳手使用前应做好调校工作,用后应将预紧力矩调到零位。;2.锉刀及使用方法;第二单元关节机器人操作与调整（中级）;1)钳工锉的尺寸规格用锉身的长度表示(方锉用端面边长表示,圆锉用端面直径表示);特种锉的尺寸规格用锉刀的长度表示;整形锉用每套的支数表示,如图2-14所示。

2)齿纹的粗细规格,依照QB/T3844—1999规定,以锉刀每10mm轴向长度内的主要锉纹条数来表示,通常用1~5号锉齿表示,锉刀齿纹粗细规格见表2-2。;第二单元关节机器人操作与调整（中级）;第二单元关节机器人操作与调整（中级）;(1)锉刀装拆正确装拆锉刀柄。不用无柄或破柄锉刀进行锉削,如图2-16所示。;(2)锉刀握法锉刀的种类很多,按规格不同,使用目的不同,锉刀的握法介绍如下:

1)较大锉刀的握法。;4)整形锉刀的握法。;(4)锉削动作锉削时,身体先于锉刀并与之一起向前,右脚伸直并稍向前倾,重心在左脚,左膝部呈弯曲状态。;(5)锉削用力与速