工业机器人操作调整工（技师、高级技师）-第三单元　机器人智能系统操作与调整.pptxVIP

第一节机器人系统调整

一、产品生产工艺和节拍知识

产品生产工艺

2.产品生产节拍

（1）生产节拍与生产周期从定义可以看出，与生产周期不同，生产节拍实际是一种目标时间，是随需求数量和需求期的有效工作时间变化而变化的，是人为制订的。

（2）生产节拍对生产的作用生产节拍对生产的作用首先体现在对生产的调节控制，通过节拍和生产周期的比较分析，在市场稳定的情况下，可以明确需要改进的环节，从而采取针对性的措施进行调整。

二、生产设备进出料位置和角度知识

自动化生产线的发展历程

2.自动化生产线作用与特点;1）产品或零件在各工位的工艺操作和辅助工作以及工位间的输送等均能自动进行，具有

较高的自动化程度。

2）生产节奏性更为严格，产品在各加工位置的停留时间相等或成倍数。

3）产品对象通常是固定不变的，或在较小范围内变化，而且在改变品种时要花费许多时

间进行人工调整。

4）全线具有统一的控制系统，普遍采用机电一体化技术。

3.自动化生产线应用;三、生产物料物流管控知识

1.生产物流系统中的物料管理模式

（1）TOC物流管理模式约束理论（TheoryofConstraint，TOC），简单来讲就是关于改进和如何更好地实施这些改进的一套管理理念和管理原则，可以帮助企业识别出在实现目标的过程中存在着哪些约束，并进一步指出如何实施必要的改进来一一消除这些约束，从而更有效地实现企业目标。;第三单元机器人智能系统操作与调整;1）解决约束的流程。用来逻辑、系统地回答企业改进过程所必然提出的三个问题，即改进什么（Whattochange）？改成什么样子（Whattochangeto）？以及怎样使改进得以实现（Howtocausethechange）?

2）日常管理工具。可用来提高管理效能，例如：如何有效沟通，如何双赢地解决冲突，如何团队协作，如何进行权利分配等。

3）应用实证方案。把TOC应用到具体领域的具有创新性的实证方案。

①识别企业的真正“瓶颈”所在，是控制物流的关键。

②基于“瓶颈”，建立主生产计划。

③设置“缓冲器”并进行监控，以防止随机波动，使瓶颈资源不至于出现等待任务的情况。

④对生??物流进行平衡，使进入非瓶颈资源的物料应被瓶颈资源的产出率所控制，即“绳子”。（2）JIT“拉动式”物流管理模式JIT产生于20世纪70年代，最先是由日本丰田汽车公司推行的一种生产管理制度，经过二十余年的发展，逐渐形成了包括经营理念、生产组织、物流控制、质量管理、成本控制、库存管理和现场管理在内的完整的管理技术与方法体系。;（3）ERP系统物流管理模式企业资源计划（EnterpriseResourcePlanning，ERP），是指建立在信息技术基础上，集信息技术与先进管理思想于一体，以系统化的管理思想，为企业员工及决策层提供决策手段的管理平台。;2.生产物料管理中的关键技术

（1）包装单元化和标准化包装单元化和标准化是企业物流的基础工作，对于零部件的保护、后续的物流规划以及物流量的测定起到关键作用。

（2）现代物料搬运设备与技术搬运系统，即搬运技术和装备的选择，一定程度上决定着生产物流系统的布局和运行方式，并对生产系统的运作效率、复杂程度、投资大小和经济效果影响很大。;第二节设备安装检测

一、机器人安装流程质量检测方法

1.开箱检查

（1）开箱注意事项

1）拆包装前请先检查包装箱外表是否有破损，如果有破损，请联系运输公司并在拆包前保留追诉运输公司的证据。

2）拆包装时使用电动扳手、撬杠、羊角锤等工具，拆包过程中注意不要损坏箱内物品。

3）拆开的包装物请妥善处理，废木箱可能有钢钉等尖锐物，可能造成人身伤害。

4）将机器人与底板脱离时注意先拆开固定物，固定物可能为长自攻螺钉、钢丝缠绕、钢钉等，妥善处理拆下的小包装零件，避免造成人身伤害。

5）拆下的废塑料、包装绳等请妥善处理或回收利用。

（2）核对装箱物品清单到货后，请仔细确认装箱内容。标准机器人的装箱单（特殊要求除外）如图3-5所示。;第三单元机器人智能系统操作与调整;2.搬运

（1）搬运注意事项

1）对机器人的搬运，请由持有起吊操作、起重机和叉车操作等特种作业资格证的人员进行，否则有可能发生人身伤害、设备损坏等事故。

2）请确认机器人和控制柜的重量（一般记录于厂家安装手册或说明书内）后再进行对应其重量的处理。

3）起吊机器人或控制装置时，应避免过度振动、晃动和冲撞，否则对精密设备的性能会有影响，甚至机器人在搬运中会倾倒或掉下，可能造成事故。

4）搬运或安装作业时，请特别注意不要损伤配线。此外，装置装配后，请利用保护罩等措施进行保护，以免作业人员或其他人、叉式升降机等损伤配线。

5）吊起设备时，注意避免让吊环等吊装位置以外的机器人本