第9课 循线而行——地面传感器和机器人的循线行走 教学设计　　-2023—2024学年粤教清华版初中信息技术九年级下册.docxVIP

第9课循线而行——地面传感器和机器人的循线行走教学设计-2023—2024学年粤教清华版初中信息技术九年级下册

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设计意图

本节课旨在通过地面传感器和机器人的循线行走实验，让学生了解传感器的工作原理和应用，培养学生动手实践能力和创新思维。通过实际操作，使学生掌握机器人循线行走的基本方法，提高学生的信息技术素养。

核心素养目标分析

培养学生信息意识，通过地面传感器和机器人循线行走实验，提高学生对信息技术的敏感性。发展计算思维，通过编程和逻辑分析，提升学生解决问题的能力。增强实践创新能力，鼓励学生在实验中探索和改进，培养创新意识和动手操作能力。

教学难点与重点

1.教学重点，

①理解地面传感器的工作原理及其在机器人循线行走中的应用；

②掌握机器人循线行走的基本编程方法和逻辑判断；

③能够通过调整传感器参数和编程策略，使机器人实现稳定的循线行走。

2.教学难点，

①分析传感器输出信号与机器人运动状态之间的关系，进行精确的参数调整；

②解决机器人循线行走中可能出现的偏差问题，如传感器反应不及时、路径规划不准确等；

③在编程过程中，运用算法优化，提高机器人循线行走的效率和稳定性。

教学资源

-软硬件资源：地面传感器模块、机器人底盘、微控制器（如Arduino板）、编程软件（如ArduinoIDE）。

-课程平台：学校网络教学平台，用于发布教学资料和学生作业。

-信息化资源：机器人循线行走的相关教学视频、编程教程、在线实验指导。

-教学手段：实物演示、小组讨论、编程实践、课堂竞赛。

教学过程设计

1.导入新课（5分钟）

目标：引起学生对地面传感器和机器人循线行走兴趣，激发其探索欲望。

过程：

开场提问：“你们知道机器人是如何在复杂环境中导航的吗？”

展示一些关于机器人在不同场景中循线行走的图片或视频片段，让学生初步感受机器人循线行走技术的魅力或特点。

简短介绍地面传感器和机器人循线行走的基本概念和重要性，为接下来的学习打下基础。

2.地面传感器和机器人循线行走基础知识讲解（10分钟）

目标：让学生了解地面传感器和机器人循线行走的基本概念、组成部分和原理。

过程：

讲解地面传感器的定义，包括其主要组成元素或结构。

详细介绍地面传感器的组成部分或功能，使用图表或示意图帮助学生理解。

3.地面传感器和机器人循线行走案例分析（20分钟）

目标：通过具体案例，让学生深入了解地面传感器和机器人循线行走的特性和重要性。

过程：

选择几个典型的机器人循线行走案例进行分析。

详细介绍每个案例的背景、特点和意义，让学生全面了解地面传感器和机器人循线行走的多样性或复杂性。

引导学生思考这些案例对实际生活或学习的影响，以及如何应用地面传感器和机器人循线行走技术解决实际问题。

4.学生小组讨论（10分钟）

目标：培养学生的合作能力和解决问题的能力。

过程：

将学生分成若干小组，每组选择一个与地面传感器和机器人循线行走相关的主题进行深入讨论。

小组内讨论该主题的现状、挑战以及可能的解决方案。

每组选出一名代表，准备向全班展示讨论成果。

5.课堂展示与点评（15分钟）

目标：锻炼学生的表达能力，同时加深全班对地面传感器和机器人循线行走的认识和理解。

过程：

各组代表依次上台展示讨论成果，包括主题的现状、挑战及解决方案。

其他学生和教师对展示内容进行提问和点评，促进互动交流。

教师总结各组的亮点和不足，并提出进一步的建议和改进方向。

6.课堂小结（5分钟）

目标：回顾本节课的主要内容，强调地面传感器和机器人循线行走的重要性和意义。

过程：

简要回顾本节课的学习内容，包括地面传感器和机器人循线行走的基本概念、组成部分、案例分析等。

强调地面传感器和机器人循线行走技术在现实生活或学习中的价值和作用，鼓励学生进一步探索和应用这一技术。

7.课后作业布置（5分钟）

目标：巩固学习效果，提高学生的实践能力。

过程：

布置课后作业：让学生设计一个简单的循线行走机器人，并尝试使用地面传感器实现循线功能。

要求学生记录实验过程，分析实验结果，并撰写实验报告。

8.课堂反思（5分钟）

目标：帮助学生反思学习过程，提高自我学习能力。

过程：

教师引导学生回顾本节课的学习内容，鼓励学生反思自己在学习过程中的收获和不足。

教师总结学生的反思，并提供改进建议。

教学资源拓展

1.拓展资源：

-机器人循线行走的历史与发展：介绍机器人循线行走技术的发展历程，从早期的简单传感器到现代的智能传感器，以及循线行走算法的演变。

-不同类型的地面传感器：探讨不同类型的地面传感器，如红外传感器、光电传感器、超声波传感器等，以及它们在循线行走中的应用。

-机器人循线行走的应用领域：介绍机器人循线行走技