可编程控制器技术 课件 任务8.1 远程I_O模块的控制.pptx

任务8.1远程I/O模块的控制主讲人：XXX时间：20XX.XX

CONTENTS任务要求及分析01.任务准备02.任务实施03.任务调试04.任务评价05.任务拓展06.目录

任务要求及分析01

010203认识远程I/O模块了解TBEN-S1-8DXP远程I/O模块的主要性能参数，包括其通道数量、网络协议支持等，为后续使用奠定基础。

熟悉模块的外形结构及端口功能，明确各端口的接线方式和应用场景。配置远程I/O模块学会使用TurckServiceTool配置工具对远程I/O模块进行参数配置，包括IP地址、网络地址等设置。

掌握配置工具的操作流程和注意事项，确保模块能够正确接入网络并与其他设备通信。实现PROFINET通信掌握S7-1200与远程I/O模块的PROFINET通信方法，通过博途软件完成远程I/O模块的组态。

能够使用S7-1200对远程I/O模块所连接的输送机械手的磁性开关进行输入监测，实现远程控制功能。任务要求

亚龙YL-36A设备的输送模块包含多种气缸、磁性开关、光电开关等元件，模拟实际工业场景下的输送机械手。

远程I/O模块用于连接输送机械手的磁性开关等元件，通过PROFINET通信实现对输送机械手的远程控制。设备结构与功能控制前需对远程I/O模块进行参数设置，包括模块参数和网络地址等，确保模块能够正常工作。

在博途软件中添加远程I/O模块的组态，完成程序编写和远程控制，实现对输送机械手的监测和控制功能。控制流程任务分析

任务准备02

TBEN-S1-8DXP模块具备8个通用数字通道，可配置为PNP输入或2A输出，满足多种工业控制需求。

支持PROFINET、EtherNet/IP或ModbusTCP等网络协议，集成式以太网交换机支持10Mbit/s/100Mbit/s，适应不同网络环境。模块性能参数P口为以太网接口，用于模块之间的连接和与PLC的通信；C口为I/O接口，连接传感器或执行器；X口为电源接口，为模块和连接的设备供电。

各端口均有明确的接线图和功能说明，确保用户能够正确连接和使用。端口功能通过LED指示灯的状态可以直观地查看模块的运行情况，包括以太网连接状态、通信状态、电源状态等。

不同颜色和闪烁状态的指示灯提供了丰富的诊断信息，便于用户快速判断模块的工作状态和故障原因。指示灯功能远程I/O模块介绍

任务实施03

打开TurckServiceTool配置工具，进入配置界面，准备对远程I/O模块进行参数设置。

配置工具提供了直观的操作界面和丰富的功能选项，方便用户进行各种设置。单击“Actions（F4）”，双击“Reboot”，重启设备，使IP地址设置生效。

重启后，通过指示灯状态确认模块已成功设置并正常运行，完成模块的初步配置。在配置工具中单击“Change（F2）”，弹出网络设置对话框，将“IPaddress”设置为192.168.0.5，“Netmask”设置为255.255.255.0。

单击“Setindevice”完成IP地址设置，确保模块能够正确接入网络并与其他设备通信。设置IP地址使用配置工具重启模块远程I/O模块参数设置

01添加GSD文件打开博途软件，在选项中选择“管理通用站描述文件”，找到远程I/O模块GSD文件存放的路径并确定。

勾选导入路径的内容，单击安装，完成GSD文件的添加，为后续的组态设置提供支持。02远程I/O组态在博途软件的设备组态窗口中，找到“PROFINETI/O”文件夹中的“TBEN-S1-8DXP”模块。

单击远程I/O中的“未分配”，建立与PLC的网络连接，确保PLC能够识别并控制远程I/O模块。03设置IP地址与设备名称在Turck-TBEN-S1-8DXP设备视图中，选择“在设备中直接设定IP地址”，勾选“自动生成PROFINET设备名称”。

在设备概览中设置I/O起始地址为6，通过分配设备名称图标为设备分配名称，确保设备能够正确识别和通信。04监测传感器信号下载博途的组态后，在不接通压缩气源的情况下，手动操作输送机械手的手爪和手臂，通过博途软件在线监控变量表。

观察I6.6、I6.2、I6.3等变量的状态变化，验证传感器信号是否能够正确传输到PLC，完成远程监测功能的调试。S7-1200与远程I/O模块PROFINET通信

01根据任务要求，将输送机械手上的磁性开关信号连接至远程I/O模块，并通过PROFINET通信传输到S7-1200PLC中。

I/O地址分配表明确了各磁性开关信号对应的远程I/O接线点位和PLC地址，确保信号传输的准确性和一致性。地址分配表02按照地址分配表完成磁性开关信号的连接，确保接线正确、牢固，避免信号传输中断或干扰。

通过手动操作输送机械手，观察PLC中对应的变量状态变