第一章船舶的操纵性能南通航运97课件.pptVIP

第一章：船舶的操纵性能南通航运职业技术学院船舶操纵性船舶操纵性能（maneuverability）是指船舶对驾引人员实施操纵的响应能力总称船舶操纵性能内容:船舶的旋回性Turningability；船舶航向稳定性与保向性（course-keepingability）；船舶的停船性能（stoppingability）；船舶的转头惯性抑制性能（Yaw-checkingability）等。第一章船舶操纵性能第一节船舶旋回性能第二节船舶操纵运动方程及船舶操纵性指数第三节船舶的航向稳定性与保向性第三节船舶变速运动性能第四节船舶操纵性能试验第五节ＩＭＯ船舶操纵性衡准的基本内容第三节船舶的航向稳定性与保向性一、船舶的三种运动稳定性1.方向稳定外界瞬时干扰消失后，船舶恢复到原来航向的性能。需要舵工操舵或使用自动舵一、船舶的三种运动稳定性2.位置稳定外界瞬时干扰消失后，船舶恢复到原来航线上的性能。需要舵工操舵或使用自动舵，并且使用定位手段。一、船舶的三种运动稳定性3.直线稳定外界瞬时干扰消失后，船舶获得新的直线运动的性能。又被称为动航向稳定性，是船舶固有的运动稳定性。二、航向稳定性航向稳定性：船舶在受外界干扰下取得转头角速度,当干扰消失后，在保持正舵的条件下，船舶所受的转头阻矩对船舶转头运动的影响。1．静航向稳定性(staticalcoursestability)静航向稳定性：指的是船舶受外力作用而稍微偏离原航向，但重心仍在原航向上斜航前进，有关该斜航漂角将如何变化的性能。因为漂角的出现将产生使漂角继续增大的转头力矩，所以一般是静航向不稳定的。二、航向稳定性2．动航向稳定性(dynamicalcoursestability)动航向稳定性：指的是当外界干扰消失后，船舶在不用舵纠正的情况下，能尽快地稳定于新航向的性能。也即船舶直线稳定性。动航向稳定性差：稳定得慢，惯性转头角较大。动航向稳定性好：稳定得块，惯性转头角较小。不具备动航向稳定性：一直转头不停继续偏转。二、航向稳定性3.船舶惯性转头角(偏航角) ?=r0·Tr0：外界瞬时干扰下使船舶具有的转头角速度T：追随性指数①惯性转头角?即是新的直线运动与原来直线运动的夹角(偏航角)②偏航角正比于外界干扰的大小（r0）、追随性指数T③外界干扰一定的情况下，偏航角的大小由T决定，因此追随性指数T也被称之为航向稳定性指数T三、船舶航向稳定性的判别（一）根据航向稳定性指数T判别T0,且T值越小，航向稳定性越好；T0,且T值越大，航向稳定性越差；T0,船舶不具备航向稳定性。（二）根据船舶线型系数判断船型系数Cb小、L/B大，船舶瘦长，航向稳定性好船型系数Cb大、L/B小，船舶肥短，航向稳定性差四、船舶的保向性（一）保向性定义：是指船舶在风、浪、流等外力作用下，由操舵水手（或自动舵）通过罗经识别船舶首摇情况，并通过操舵抑制或纠正首摇使船舶驶于预定航向的能力。航向稳定性与保向性的关系航向稳定性是船舶固有的运动性能，与操船者的操纵无关保向性是船舶受控状态下的运动性能，与船舶运动状态和操船者的操纵有关。航向稳定性好的船舶其保向性也相应较好，反之则保向性较差。不具有航向稳定性的船舶，通过频繁操舵或大舵角也可能使船舶保向，但其保向性较差。四、船舶的保向性（二）影响船舶保向性的主要因素：1.舵工、自动舵和舵机舵工技能、自动舵和舵机的性能2.船型方型系Cb较小，长宽比L/B较大的瘦削型船舶，回转时阻矩较大，航向稳定性较好，保向性较好；肥胖型船则较差3.水线下船体侧面积形状水线下侧面积在船尾分布较多的船舶，如船首较为削进、船尾有较大钝材的船舶，其航向稳定性较好，保向性也较好；而装有球鼻首的船将使其保向性降低