一般单元在局部坐标系下的单元刚度矩阵.pdf

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9.3一般单元在局部坐标系下的单元刚度矩阵

1.杆端内力与位移关系回顾

（轴向）；

；（弯曲）；

2.公式推导（图1）

图1

杆件性质：长度l，截面面积A，截面惯性矩I，弹性模量E；杆端位移u、v、θ。

（1）

（2）

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列成矩阵形式：

（3

即：（4

局部坐标系下单元刚度矩阵：

（5

9.4梁单元

1.简支梁

简支梁单元见图1。

图1

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说明：（a）梁单元通常忽略轴向变形；（b）图10-3中；相应的力分量也应该为零；（c）

依据刚度矩阵的物理意义，可以由一般单元的刚度矩阵生成梁单元矩阵。即去掉位移分量为零的相应行和列。

即：单元刚度方程：单元刚度矩阵：

（1）

2.悬臂梁等

思考：建立图2的单元刚度矩阵：（固定端位移为零；自由端有转角和竖向位移)

图2

图a：图b：

3.桁架

仅有轴向位移

9.5单元刚度系数的物理意义

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1.单元刚度系数的意义

一般地，第j个杆端位移分量取单位值1，其它杆端位移为0时所引起的第i个杆端力分量的值。

例：的物理意义：当第3个杆端位移分量时引起的第5个杆端力分量。

对称性

（反力互等定理）

3.奇异性（，不存在逆矩阵）

根据式可由杆端位移求解杆端力，且是唯一解。但由杆端力求杆端位移，可能无解，如有

解也是非唯一解。

说明：已知6个杆端力分量，（a）无法保证力状态的合法性——可能造成无解；（b）无法确定杆的支承条件—

—可能造成非唯一解。

9.6单元坐标转换矩阵的物理意义

1.问题的提出

单元刚度矩阵——单根杆；多根根组成的复杂结构呢？（图1）