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（新版）无人机理论知识题库

第一部分单选题(50题)

1、低压不停电作业，作业应使用()。单选题

A.半绝缘柄保护工具^

B.绝缘柄破损工具^

C.绝缘柄完好工具^

D.金属柄工具

【答案】：C

【解析】在低压不停电作业中，为确保作业人员的安全，避免触电事故，必须使用绝缘性能良好的工具。选项A，半绝缘柄保护工具不能全面提供可靠的绝缘防护，存在安全隐患；选项B，绝缘柄破损工具的绝缘性能已经受到破坏，使用时极易引发触电危险；选项D，金属柄工具是导体，使用它进行低压不停电作业会使电流直接传导到作业人员身上，严重威胁生命安全。而选项C的绝缘柄完好工具，能有效阻止电流通过，保障作业安全，所以应选C。

2、在融合空域3，000米以下运行的小型无人机驾驶员，应至少持有单选题

A.航线运输执照^

B.仪表证^

C.商照^

D.私照

【答案】：D

【解析】在融合空域3000米以下运行的小型无人机驾驶员，按照相关规定应至少持有私照。航线运输执照一般用于大型商用客机等从事定期航线运输的飞行人员，通常不适用小型无人机。仪表证主要是用于在仪表气象条件下飞行的资格证明，并非小型无人机在该空域运行的基础执照要求。商照一般是用于商业飞行活动中更高级别的执照，对于小型无人机在3000米以下融合空域运行，私照是符合要求的基础执照，所以答案选D。

3、凡在离地面(坠落高度基准面)()m及以上的地点进行的工作，都应视作高处作业。单选题

A.1^

B.2^

C.3^

D.4

【答案】：B

【解析】在高处作业相关规定中，明确将在离地面（坠落高度基准面）2m及以上的地点进行的工作视作高处作业，所以本题应选B。

4、()的空中管制区包括塔台管制区、进近管制区和区域管制区等。单选题

A.A、军用航空^

B.B、民用航空^

C.C、融合空域^

D.D、隔离空域

【答案】：B

【解析】民用航空的空中管制体系明确划分了不同类型的管制区域，涵盖了塔台管制区、进近管制区和区域管制区等。塔台管制区主要负责机场附近航空器的起飞、降落和地面活动指挥；进近管制区承担引导航空器进出机场区域，保障其安全有序地过渡至巡航高度或从巡航高度下降至机场；区域管制区则对广阔空域内飞行的航空器进行交通管制，确保航空器之间保持安全间隔。而军用航空有其独立的管制体系；融合空域是无人机等与有人驾驶航空器共用的空域；隔离空域是专门为无人机等特定飞行活动划出的与其他航空器活动隔离的空域，它们都没有像民用航空这样典型地包含塔台、进近和区域管制区的结构。所以本题答案选民用航空。

5、目前应用于架空输电线路巡检的无人机巡检系统具备手动、速度和自动三种飞行模式，并且具备()、航线规划、一键返航、失控返航、三维程控飞行等功能。单选题

A.A、自主飞行^

B.B、自主导航^

C.C、自主控制^

D.D、自主起降

【答案】：D

【解析】目前应用于架空输电线路巡检的无人机巡检系统具备手动、速度和自动三种飞行模式。自主起降是无人机巡检系统重要且基础的功能，它使得无人机可以自行完成起飞和降落的动作，保障巡检任务的顺利开展和结束。航线规划有助于无人机按照预设路径飞行完成巡检任务；一键返航、失控返航是在特定情况下保障无人机安全返回的功能；三维程控飞行可以让无人机在复杂的三维空间中按照程序设定飞行。而自主飞行表述范围较宽泛；自主导航侧重无人机在飞行过程中确定自身位置和方向；自主控制则更强调对无人机飞行姿态等方面的控制。相比之下，自主起降与其他列举功能并列且符合系统功能的特点，所以答案选D。

6、固定翼无人机巡检系统程控手应具有()次及以上的固定翼或中大型无人直升机巡检工作经验，且本机型巡检工作经验不应少于()次。单选题

A.A、5，3^

B.B、10，5^

C.C、10，6^

D.D、20，10

【答案】：B

【解析】选择B选项是因为按照相关规定和实际工作要求，固定翼无人机巡检系统程控手应具有10次及以上的固定翼或中大型无人直升机巡检工作经验，且本机型巡检工作经验不应少于5次，所以正确答案是B。

7、视觉导航系统由视觉信息采集部分、()及导航跟踪部分三大部分构成。单选题

A.A、视觉信息存储部分^

B.B、视觉信息整理部分^

C.C、视觉信息分析部分^

D.D、视觉信息处理部分

【答案】：D

【解析】视觉导航系统主要由视觉信息采集部分、视觉信息处理部分及导航跟踪部分这三大部分构成。视觉信息采集部分负责收集环境的视觉信息，之后这些信息需要经过处理才能用于导航决策等，所以需要视觉信息处理部分来对采集到的原始视觉信息进行诸如滤波、特征提取、图像匹配等操作，将其转化为可用于导航的有效信息，最终导航跟踪部分依据处理后的信息来实现导航等功能。而视觉信息存储部分只是起到存储信息的作用，并非关键的中间