工业内窥镜及机器人技术在无损检测中的应用.docxVIP

工业内窥镜及机器人技术在无损检测中的应用.docx

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01

技术原理

无损检测(Non-destructiveTesting,NDT),又称无损探伤,是指在不损伤被检测对象的条件下,利用材料内部结构异常或缺陷存在所引起的对热、声、光、电、磁等物理量的变化,来探测各种工程材料、零部件、结构件等内部和表面缺陷。无损检测具有非破坏性、全面性和全程性,被广泛用于金属材料、非金属材料、复合材料及其制品以及一些电子元器件的检测。

无损检测需要使用工业内窥镜作为检测工具,设计初衷是为了满足专业而复杂的使用环境。工业内窥镜由于它的特殊尺寸设计,可以让我们在不破坏被检测物体表面的前提下,简便、准确地观察物体内部表面结构或工作状态。

工作原理:通过物镜成像传至CCD耙面上,然后CCD再把光像转变成电子信号,把数据转送至视频内窥镜控制组,再由该控制组把影像输出至监视器。

工业内窥镜具有坚固耐用、操作简单、抗液性强等优势,可用于高温、有毒、核辐射及人眼无法直接观察到的场所的检查和观察,主要用于汽车、航空发动机、管道、机械零件等,可在不需拆卸或破坏组装及设备停止运行的情况下实现无损检测,另外一方面工业内窥镜还可与照相机、摄像机或电子计算机连接,组成照相、摄像和图象处理系统,从而进行视场目标的监视、记录、贮存和图象分析,为诊断和处理提供很好的保证。

02

应用领域

内窥镜的起源可以追溯到古希腊和古罗马时代。在工业应用上,我国于20世纪70-80年代开始引进内窥镜产品,主要用于航空航天产品内部多余物控制及一些零部件的质量检查。发展到现在,内窥镜已经被广泛应用于机械制造、汽车维修,管道检修、发电厂、飞机维修、石油化工等各种领域。

1

电厂及电力建设

工业内窥镜被用于风力发电厂、水力发电厂、火力发电厂以及电力建设单位的设备检测,如对涡轮机、管道、冷凝器管、泵、锅炉、热交换器、阀门、压力容器等重要设备进行缺陷探测、状态监测的检查和维护。

2

船舶轮机检修

船舶发动机不但构造复杂,而且必须承受极高的应力,在长时间的高速运转,频繁地变负荷运行,同时承受着高温燃气所产生的高温应力。因此很可能发生外物损伤、腐蚀、硫化、热退化、裂痕(纹)和变形等情况,对发动机运行安全造成隐患。工业内窥镜作为重要的无损检测工具,在船舶检测领域具有广泛应用。

3

公安和海关

内窥镜技术在武器制造、安全维护、海关检查、搜救、生命探测中也得到了应用。武器制造用于检查机械齿轮零件磨损、松动、漏油、炮管内部情况。安全检查用于公安、海关部门检查藏匿的毒品、及走私物品。搜救探测用于地震搜救、突发性事件搜索、防爆检查。

警用内窥镜系统??????内窥镜应用于海关检查

4

航空航天

在航空航天业中,无损检测发挥了不可代替的作用。航空发动机正常运行的基础是核心机部件的物理完好性,其内部的损伤对飞行安全的影响很大,如叶片断裂、掉块、烧蚀等还会直接导致空中停车。而内窥镜检测可以详细了解核心机部件是否存在缺陷损伤并判定其严重程度,技术部门则可根据检测结果采取相应措施,及时消除安全隐患。

航空发动机叶片断裂/丢失????叶片裂纹

航空发动机叶片烧蚀?????涂层材料损伤

5

核工业

核电站内部的结构非常复杂,主要分为核岛和常规岛,核岛包括反应堆等一次回路系统和蒸发器等第二次回路系统,常规岛主要是蒸汽传输系统和汽轮机系统,各个系统间都需要通过大量管道进行连接。核电管道内部质量有着非常严格的检测标准和要求,普通的检测仪器不能满足其检测要求,工业内窥镜是进行无损检测的标准设备之一。

6

石油化工

工业内窥镜能用于石油精炼厂的储存罐、热交换器、球罐车,化工行业的管道设施,特检所及压力容器生产单位的容器、钢瓶、管路等内部缺陷探测检查。同时在检测过程中无需拆卸被检设备,因而是非常具有成本效益的检测解决方案。

7

轨道交通

随着轨道交通行业的发展,对于铁路车辆等轨道交通设备的维修检修质量及效率提出了更高要求,工业内窥镜因为无损检测特性,成为这一领域的重要检测工具。

工业内窥镜可以对轨道交通相关的容器、管道、难以拆卸设备内部、狭小缝隙的内表面等特殊环境、或者人的视力无法直接观察到的区域进行目视检测,在轨道交通车辆的开发制造、维护检测、质量控制等方面都有应用。可应用于避震弹簧、齿轮箱、空心轴、内燃机积碳检测等。

齿轮箱检查????内燃机积炭检测

8

汽车

工业内窥镜在汽车生产、维修行业得到广泛的应用,主要应用于检测诊断汽车发动机、汽缸、油压部件、燃料管、引擎、消声器、输送与空调系统、差速器、水箱、油箱、齿轮箱的磨损、积炭、堵塞等情况,提高了工作效率,降低了修理费用,同时避免了对机件多次拆装而造成的损害。

03

项目介绍

北京国电电科院检测科技有限公司开发了适用于火力发电厂从小孔到大管道检查的全系列工业内窥镜,一台主机可配多种规格探头互换。高分辨率的CCD或

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