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特种设备中的金属构件的服役环境往往极为复杂,可能出现的损伤形式包括塑性损伤、疲劳损伤、蠕变损伤等。金属构件的损伤过程通常会经历初期的微损伤到微裂纹,再由微裂纹进一步扩展形成宏观开裂。一般认为,微损伤和微裂纹时期属于金属材料寿命周期的早期阶段,而目前包括超声、射线、磁粉、渗透和声发射检测等在内的传统方法均只能实现对晚期阶段的宏观开裂的检出。因此,寻求一种针对材料寿命周期早期阶段的检测方式显得极为重要。
针对上述问题,非线性超声检测技术在众多无损检测方法中脱颖而出。根据非线性的来源不同,可分为经典非线性效应和接触非线性效应,其中微损伤阶段对应经典非线性效应;微裂纹阶段对应接触非线性效应。经典非线性效应来自材料本身,是材料介质的固有属性,一般认为与晶格的非简谐性有关,并且会随着损伤的累积逐渐增强。现有理论认为接触非线性效应的来源可看作超声波在穿过界面处时产生的“呼吸效应”,当超声波传播到界面处时,超声波的压缩相和拉伸相导致裂纹界面出现周期性开合现象,产生了接触非线性效应。
按照具体检测方法,非线性超声检测技术又可分为二次谐波检测技术、非线性混频检测技术以及基于相控阵的非线性超声成像技术等。由于二次谐波法在实际检测中最易实现,故其应用最为广泛。
实际检测环节中,非线性超声技术应用面临的最大技术困难是检测结果的可重复性差。而检测分辨力及检测灵敏度亦为影响检测结果重复性的两个关键要素。这两个指标受测量仪器选择、部件连接方式、耦合剂种类、信号处理方法选择等因素影响。
在传统线性超声框架内,测量系统的检测分辨力是指检测系统能够分辨一定大小的两个相邻缺陷的能力,主要受超声波的脉冲宽度影响。检测灵敏度是指整个检测系统发现最小缺陷的能力,主要由超声波的频率决定。同时,在一系列标准中明确了二者的测定方法。
而在非线性超声领域,尚无明确的关于检测灵敏度及检测分辨力的定义,目前的研究者们只是通过一定的工装设计、试验系统设计、信号处理等方法来提高其检测能力。同时,从二次谐波检测技术的实现方法中可以看出,该技术存在如下的弊端:由于系统电路、耦合剂等的影响,接收信号中会或多或少的包含非损伤带来的非线性效应,即系统非线性效应,其表现形式同样为二次谐波,故系统非线性效应难以彻底排除。
基于此,文章设计了确定非线性超声检测系统检测分辨力和检测灵敏度的方法,并利用型号为RAM-5000SNAP的非线性超声测试设备和设计的试件,通过试验方式验证试验参数、仪器部件连接方式和数据处理方法对检测分辨力和检测灵敏度的影响,同时找到了去除系统非线性效应影响的方法。
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试验原理
二次谐波法中,将材料本身的非线性系数表示为:
则测量得到的相对非线性系数β′可记为材料非线性部分βm引入的以及系统非线性βs引入的函数之和的形式:
可以看出,在非线性超声检测方式、参数不变的情况下,即f(βs)、k不变,固定βm或X,相对非线性系数β′可与声波传输距离X或材料非线性βm呈线性关系。
由于实际中很难加工出材料非线性βm呈线性变化的若干试件,故选用了加工不同试件厚度X的方式去构造线性系统。即由检测试验系统、若干不同厚度试件组成一个线性系统:y=Kx+B(其中K0,B0,x≥0),其描述方式如下:
系统的检测分辨力
设x1、x2为两个不同试件的厚度,且x1x2,则系统的检测分辨力大对应于不同非线性源的区分度大,该线性系统下等同于x1、x2固定情况下的(Kx2+B)/(Kx1+B)值,推导可得到随着斜率截距之比(K/B)的增大检测分辨力提高,故可用(K/B)表征检测分辨力。
系统的检测灵敏度
检测灵敏度为系统相同输入变化量引起的输出量变化,即Δx引起的Δy的改变,则在该线性系统情况下随着斜率K的增大检测灵敏度增加,故可用K表征检测灵敏度。
系统非线性的确定
由相对非线性系数β′与声波的传播距离X的线性关系,可得该直线的截距即为系统非线性引起的相对非线性系数部分(材料引入的部分为0),即为f(βs)。在实际检测中,将测得的相对非线性系数βm′减去该部分即可得到真实的只包含材料引起的相对非线性系数。
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非线性超声检测试验
01
试件制备
按照上述试验原理构想,设计了4个不同厚度的铝合金6061-T6长方体金属块,其实物如图1所示,试件横截面均为边长为30mm的正方形,厚度分别为20,25,30,35mm。4个试件的上下表面均用铣刀铣平,保证表面条件相同。如果没有系统非线性效应的影响,则应有各试件测得的相对非线性系数之比β20′∶β25′∶β30′∶β35′=20∶25∶30∶35=1∶1.25∶1.5∶1.75。
图1不同厚度试件实物
02
检测试验
非线性超声试验系统整体布置方式如图2(a)所示,由RAM-5000SNAP系统产生高能射频脉冲串,电信号经历终端匹配负载、衰减器以及
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