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石油和天然气是社会生产的重要能源和化工材料。由于储罐的耐用性强、存储量大及易于操作等优势,故石油及化学工业材料在二级加工前大多使用储罐进行储存。在储罐中,化学品蒸发形式的烟雾会腐蚀储罐底部形成缺陷,并且储罐底板会因为储存含水物质加速腐蚀。
此外,石油和天然气常通过长距离输送管道进行运输;而管道大多铺设在地下并且暴露在高湿度或者高地压等环境中,容易发生腐蚀和变形,这些损伤如不能及时发现将导致灾难性事故。
然而,储罐、管道及此类设备对损伤检测技术要求较高,需要保证检测位置的多样性、检测结果的时效性以及防止检测过程中对设备产生破坏等。因此,无损检测技术因对检测区域无破坏损伤、操作简便且反应迅速等优势被广泛应用于该类设备的损伤检测。
无损检测是设备质量控制的重要组成部分,该技术的使用情况很大程度取决于检测对象的环境及材料属性,如检测部位材料的直径、长度、厚度、制造方法、潜在不连续点位置等。
在确保检测材料完整性的基础上,不影响设备运行预期功能是无损检测的主要目的。在这种复杂的应用环境中,许多无损检测技术被开发,如射线检测、超声检测、磁粉检测以及漏磁检测(MFL)等。
在所有无损检测方法中,漏磁检测是油气行业最常用的方法之一,可以得到可靠、及时并利于分析的结果,该项技术自20世纪60年代以来在管道检测领域得到了长足的发展。
漏磁检测无需对检测对象进行预处理,易于获得检测信号,操作自动化程度高,并且能够探测不同类型的缺陷,如气孔、缩孔、腐蚀等。虽然,在长期的研究和应用过程中,该技术从对缺陷的定性检测转变为定量检测,但是仍存在挑战,如针对复杂的检测工况需要处理大量磁场信号,无法做到准确定性缺陷;在检测过程中对噪声的干扰非常敏感,一些较小的缺陷信号会被定性为噪声信号;当材料含有杂质时会显著影响检测信号;缺乏缺陷定量理论,针对检测信号无法反演准确的缺陷特征,并且高度依赖操作者的经验等。
漏磁检测原理及操作流程
漏磁检测通过外磁场对铁磁性材料进行磁化,然后通过磁传感器检测材料中的漏磁信号来得到材料的连续性信息,其原理示意如图1所示。
图1漏磁检测原理示意
漏磁检测时,当被测试件表面完整时,磁感线在其中有序传播,无法检测到漏磁信号。当被测试件表面存在切割磁感线方向的缺陷时,缺陷处的低磁导率会导致磁感线无法正常传播进而改变传播方向,其中,改变方向的磁感线包括穿过缺陷或沿缺陷附近传播的磁感线以及离开物体表面传播至空气或其他介质中的磁感线,而后者则会形成漏磁。
在电磁场的边界条件下,可利用磁场的折射来解释漏磁场现象,其示意如图2所示,其中折射角的表达式为:α2=arctan[(υ1/υ2)tanα1],式中:α1和α2分别为入射角和折射角;υ1和υ2分别为边界上下介质的渗透率。
图2磁场在缺陷界面的折射示意
VISINTIN从微观角度对这一现象进行了说明,他假设实际的物体由许多称为“畴”的小区域组成,在无外加磁场的情况下每个区域的局部磁化是饱和的;不同畴的磁化方向不一定是平行的,在多晶样品中存在大量磁化方向不同的磁畴,这些磁畴呈随机分布,磁矩相互抵消,导致整个物体呈无磁性材料。单晶和多晶体合成零磁矩示意如图3所示。
图3单晶和多晶体零磁矩示意
KITTEL研究提出,在外加磁场的作用下,有利取向(与外加磁场方向接近)的畴体积增大,且畴方向逐渐向外加磁场方向转变,而不利取向的畴体积逐渐缩小,最终使得试件表现出磁性。这种磁化方式通常是通过畴壁的移动来进行的,所以畴的体积会发生变化。当试件中存在缺陷时,缺陷处的磁畴壁势能发生改变,抑制畴壁在缺陷处的移动,导致磁场不能通过畴壁的移动来达到系统能量平衡。在系统能量平衡且达到最小化的过程中,缺陷部位产生磁场畸变进而导致试件漏磁。
漏磁检测操作流程
漏磁检测操作流程如图4所示。漏磁检测内部探测器结构如图5所示,该探测器由测量段、数据采集室以及电池室组成。其操作主要分为以下几个步骤。
图4漏磁检测操作流程
图5漏磁检测内部探测器结构
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漏磁检测与信号采集:
将内部探测器牵引至管道中,对管壁进行磁化并采集漏磁信号,将采集信号存储至数据采集室后将探测器从管道内牵引出。
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信号预处理与可视化:
首先在检测之前对探测器参数进行校准,而后通过小波分解等方法提取缺陷信号,最后借助可视化程序将缺陷信号以图像形式呈现出来。
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异常信号识别:
通过对信号特征分析识别异常信号,并对异常信号进行分类,将管道损伤与非损伤状态区分开。
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缺陷定量分析:
根据缺陷信号对缺陷位置、尺寸及深度进行反演。
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设备安全评估与预测:
结合缺陷反演结果和管道环境等因素对管道运行状态进行安全评估和预测。
检测信号的预处理
信号的预处理包括对检测信号进行压缩以及降噪等处理。一般情况下,检测数据包含磁性数据和非磁性数据。磁性数据是指检测到的相关管道
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