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（新版）电力行业无人机竞赛理论考试题库

第一部分单选题(50题)

1、云台的增稳控制主要由速度控制器、电机驱动器、电机和编码器旋转速度构成速度环，由目标位置、前馈控制器、()、编码器位置信息构成位置环实现。单选题

A.A、定位控制器^

B.B、位置控制器^

C.C、角度控制器^

D.D、幅度控制器

【答案】：B

【解析】在云台的增稳控制中，其速度环由速度控制器、电机驱动器、电机和编码器旋转速度构成，而位置环是由目标位置、前馈控制器、位置控制器、编码器位置信息构成。位置控制器在位置环中起到关键作用，它根据目标位置与编码器反馈的实际位置信息进行对比和计算，从而输出合适的控制信号，以确保云台能精确地到达目标位置。所以本题应选B。

2、下列不属于成套配电装置的有()。单选题

A.低压配电屏^

B.高压开关柜^

C.箱式变压器^

D.断路器

【答案】：D

【解析】成套配电装置是由制造厂成套供应的，将同一电路的开关电器、测量仪表、保护电器和辅助设备等都装配在封闭或半封闭的金属柜中。低压配电屏用于低压配电系统，高压开关柜用于高压配电系统，箱式变压器也是将高压受电、变压器降压、低压配电等功能组合在一起的成套装置。而断路器是一种单独的开关电器，它主要用于切断和接通电路，在故障时能自动跳闸保护电路，不属于成套配电装置。所以答案选D。

3、无人机指令与控制数据链路是指无人机和()之间为飞行管理之目的的数据链接。单选题

A.A、基站^

B.B、控制站^

C.C、遥控器^

D.D、储存器

【答案】：B

【解析】无人机指令与控制数据链路主要是用于实现对无人机飞行的管理控制。控制站作为指挥和管理无人机飞行的核心节点，无人机需要与控制站进行数据通信，接收来自控制站的指令以及将自身的状态等数据反馈给控制站，所以无人机和控制站之间为飞行管理之目的会进行数据链接。而基站主要是与移动设备进行通信，为无线通信提供覆盖和连接，并非专门针对无人机飞行管理的数据链接对象；遥控器通常是近距离操作无人机，功能相对简单，不是主要的数据链路连接对象；储存器主要用于存储数据，不涉及与无人机之间为飞行管理目的的数据链接。因此答案选B。

4、基于图像的无人机图像采集设备姿态伺服技术主要研究无人机的机载云台姿态伺服技术，完成搭载高清相机对设备的()。单选题

A.A、图像采集^

B.B、视频采集^

C.C、信息采集^

D.D、图像和视频采集

【答案】：C

【解析】基于图像的无人机图像采集设备姿态伺服技术研究机载云台姿态伺服技术，目的是让搭载的高清相机完成对设备的信息采集。信息采集包含了图像采集和视频采集等内容，A选项图像采集和B选项视频采集都只是信息采集中的一部分，不够全面；D选项图像和视频采集也不能完全涵盖信息采集的范畴，信息采集可能还包括设备的其他相关信息等。所以选C。

5、进行电容器停电工作时，应先()，使用专用放电器将电容器充分放电，接地后方可进行工作。单选题

A.合上电源^

B.接地^

C.断开电源^

D.短路

【答案】：C

【解析】进行电容器停电工作时，首先需要断开电源。这是因为如果不断开电源，电容器仍处于带电状态，此时使用专用放电器进行放电操作是非常危险的，可能会引发触电等安全事故。而合上电源会让电容器持续带电，无法安全开展后续工作；接地若在未断开电源的情况下进行是不安全的操作，且未先断开电源就接地也不能完成停电工作；短路同样不符合停电工作的安全操作流程，可能会造成设备损坏和安全隐患。所以应先断开电源，再使用专用放电器将电容器充分放电，接地后方可进行工作，答案选C。

6、决定架空输电线路杆塔外形的因素有电压等级、()、地形、地质情况及使用条件等。单选题

A.A、杆塔高度^

B.B、地理位置^

C.C、线路回数^

D.D、线路走廊

【答案】：C

【解析】决定架空输电线路杆塔外形的因素众多，电压等级不同对杆塔的绝缘和电气性能有不同要求，会影响杆塔外形；地形、地质情况及使用条件也会因实际状况的差异使杆塔外形有所不同。而线路回数会直接影响杆塔需要承载的导线数量、排列方式等，进而显著决定杆塔的外形结构。杆塔高度主要影响的是导线对地及跨越物的安全距离等，并非决定杆塔外形的关键因素；地理位置比较宽泛，它不是直接决定杆塔外形的主要因素；线路走廊主要是线路所占用的通道空间，与杆塔本身的外形并无直接关联。所以答案选C。

7、无人机视距内运行指无人机驾驶员或无人机观测员与无人机保持直接目视视觉接触的操作方式，航空器处于驾驶员或观测员目视视距内半径()米，相对高度低于120米的区域内。单选题

A.A、500^

B.B、600^

C.C、550^

D.D、510

【答案】：A

【解析】在无人机视距内运行这种操作方式中，法规规定航空器需处于驾驶员