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相似矩阵及二次型知识要点一、内容提要1.向量的内积(1)定义1设有n维向量x=(x1,x2,···,xn)T,y=(y1,y2,···,yn)T,令[x,y]=x1y1+x2y2+···+xnyn称为向量x与y的内积.
内积满足下列运算规律:(i)[x,y]=[y,x];(ii)[?x,y]=?[x,y];(iii)[x+y,z]=[x,z]+[y,z].(2)定义2称为n维向量x的长度(或范数).
向量长度具有下列性质:(i)非负性:当x?0时,||x||0;当x=0时,||x||=0.(ii)齐次性:||?x||=|?|||x||;(iii)三角不等式:||x+y||≤||x||+||y||.向量内积满足施瓦茨不等式:[x,y]2≤[x,x][y,y].
称为n维向量x与y的夹角.当[x,y]=0时,称向01量x与y正交.02(3)当||x||?0,||y||?0时,
(4)正交向量组的性质若n维向量a1,a2,···,ar是一组两两正交的非零向量组,则(i)a1,a2,···,ar必线性无关;(ii)(5)定义3设n维向量e1,e2,···,er是向量空间V(V?Rn)的一个基,如果e1,e2,···,er两两正交,且都是单位向量,则称e1,e2,···,er是V的一个规范正交基.
施密特(Schmidt)正交化过程从线性无关向量组a1,a2,···,ar导出与之等价的正交向量组b1,b2,···,br的过程称为施密特正交化过程．若a1,a2,···,ar是向量空间Ｖ的一组基，通过正交化,单位化,都可以找到与之等价的一组规范正交基e1,e2,···,er,称为把a1,a2,···,ar这个基规范正交化.
定义4若n阶方阵A满足ATA=E(即A-1=AT),则称A为正交矩阵.A=(aij)n×n为正交矩阵的充要条件是01或02
(8)定义5若P为正交矩阵,则线性变换y=Px称为正交变换.正交变换具有保持向量长度不变的优良性质.2.方阵的特征值与特征向量(1)定义6设A是n阶方阵,如果数?和n维非零列向量x使关系式Ax=?x成立,那么,数?称为方阵A的特征值,非零列向量x称为A的对应于特征值?的特征向量.
|A-?E|=0称为方阵A的特征方程,f(?)=|A-?E|称为方阵A的特征多项式.n阶方阵A有n个特征值.若A=(aij)的特征值为?1,?2,···,?n,则有(i)?1+?2+···+?n=a11+a22+···+ann;(ii)?1?2···?n=|A|.(2)有关特征值的一些结论设?是A=(aij)n×n的特征值,则(i)?也是AT的特征值.
(ii)?k是Ak的特征值(k为任意自然数);????是??A?的特征值.其中????=a0+a1?+···+am?m,??A?=a0E+a1A+···+amAm
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