基于SSD的车辆检测与跟踪算法：原理、应用与优化研究.docx

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2025-04-30 发布于上海
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基于SSD的车辆检测与跟踪算法：原理、应用与优化研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，自动驾驶和智能交通系统已经成为当今交通领域的研究热点和发展趋势。车辆检测与跟踪算法作为其中的核心技术，对于实现高效、安全、智能的交通管理和自动驾驶功能起着至关重要的作用。

在自动驾驶系统中，车辆检测与跟踪算法是车辆感知周围环境的关键环节。通过对摄像头、激光雷达等传感器获取的数据进行分析和处理，算法能够实时准确地检测出道路上的车辆，并对其位置、速度、行驶轨迹等信息进行跟踪和预测。这些信息为自动驾驶车辆的决策和控制提供了重要依据，帮助车辆实现自动避障、自适应巡航、车道保持等高级驾驶辅助功能，