《人形机器人数据集数据标注》编制说明.pdfVIP

上海人工智能行业协会

团体标准《人形机器人数据集数据标注》（征求意见稿）

编制说明

一、工作简况

（一）任务来源

根据《上海市人工智能行业协会关于人形机器人平均无故障时间测试与评

定等10项团体标准立项通知》（上智协标〔2024〕15号），由上海是人工智能

行业协会归口的团体标准《人形机器人数据集数据标准》获批立项。

（二）主要参与起草单位

本文件的主要参与起草单位：上海机器人产业技术研究院有限公司、人形就

机器人（上海）有限公司、中国科学院上海微系统与信息技术研究所、启元实验

室、深圳市优必选科技股份有限公司、上海库帕思科技有限公司、上汽通用动力

科技有限公司…..

（三）主要工作过程与主要起草人所做工作

本标准编制过程到目前主要经历了标准工作组成立、标准调研、立项阶段和

标准研制四个阶段。各阶段主要工作总结如下：

1.标准工作组成立

2024年11月25日，为保证标准编写质量，面向行业征集标准起草单位，成立

了标准起草工作组，吸纳了包括人形机器人制造商、用户、科研院所、检测认证

机构的专家，共同开展标准研制工作。

2.标准调研

调研国内外开源机器人数据集现状，梳理存在的问题：通用性方面，现有数

据集仅针对特定型号机器人，不同型号的机器人数据无法打通形成合力；可用性

方面，不同主体产生的数据集在数据类型、数据格式等方面参差不齐；规范性方

面，在数据采集、预处理、标注等环节缺少统一的管理与规定，数据集质量测评

基准缺失，数据集安全无法保障。

调研国内外人形机器人数据集标准现状，目前尚未存在人形机器人数据集管

理类标准。在国际标准组织，如ISO、IEC等发布的众多标准中，虽涵盖了机器

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人领域的部分内容，但多聚焦于机器人的硬件安全、通信协议、性能测试等方面，

未深入到数据集管理这一关键环节。

调研人形机器人数据集建设与应用需求。在建设需求方面，亟需构建标准化、

应用场景任务需求多样化的人形机器人数据集，建立标准化的数据采集、预处理、

标注等流程。在应用需求方面，要求数据集具备通用性，能够无缝适配不同型号、

不同厂家的人形机器人。同时保障数据集的安全使用。此外，还需要对数据集的

质量进行准确评估，实现数据集优化。

3.立项阶段

2024年11月12日，上海市人工智能行业协会发布《上海市人工智能行业协会

关于人形机器人平均无故障时间测试与评定等10项团体标准立项通知》（上智

协标〔2024〕15号）。批准同意《人形机器人数据集数据标注》团体标准立项。

4.标准研制

（1）2024年11月12日，为保证标准编写质量，面向行业征集标准起草单位，

成立了标准起草工作组，吸纳了包括人形机器人制造商、用户、科研院所、检测

认证机构的专家，共同开展标准研制工作。

（2）2024年12月~2025年1月，标准起草工作组基于前期调研结果，形成标

准草案初稿；

（3）2025年1月15日，标准起草工作组召开了第一次工作组会议。讨论确定

了标准草案的范围、框架及分工。会上提出明确标准相关方责任划分、针对数据

匹配标注关键要求、明确标注工具选取原则、修改数据标注准确性要求、补充标

注流程图、标注工具质量控制要求、轨迹、嗅觉等数据标注结果要求。

（4）2025年1月~4月，标准起草工作组共同对标准各章节内容进行了补充完

善，整合修改后形成了第二次会议讨论稿。

（5）2025年4月，标准起草工作组召开了第二次工作组会议。会上完善标注

任务实施要求，新增常用标注工具示例内容。

（6）2025年4月，标准起草工作组根据会议上讨论确定的修改意见，对标准

进行了进一步地完善及全文复核，形成了标准征求意见稿。

二、标准编制原则和确定主要内容的论据及解决的主要问题

（一）原则

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本文件编制遵循“统一性、适用性、一致性、规范性”的原则，注重标准的

可操作性。本文件的编写符合GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准

化文件的结构和起草规则》的编制要求。

标准内容充分考虑了