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1船舶电力推进系统ThePrincipleofMarineElectricPropulsionSystem(MEPS)
2第四章高压大功率交流变频调速系统
3TheArrangementTopologiesofMEPS
船舶电力推进系统的各种方案及其比较船舶电力推进的方式多种多样,常见的归纳起来基本可分为以下五类:1、DOL(direct-on-line,直接起动)ACmotor+CPP(交流电动机+可调螺距螺旋桨)2、SCR+DCmotordrive(可控硅整流器+直流电动机)3、CSI+synchronousmotor(电流型变频器+交流同步电动机)4、Cycloconverter+synchronousmotor(交-交变频器+交流同步电动机)5、VSI+asynchronousmotor(电压型变频器+交流异步电动机)
4方案1.ACGENSET+DOLACMOTOR+CPP用工频电的交流电机驱动可调距桨这一方案中电力控制十分简单,多采用鼠笼式感应恒速电机驱动可控螺距螺旋桨来实现,船速的控制靠改变螺旋桨的螺距来实现,为了增加可操纵性,也可用极数转换开关来实现电机速度控制。像任何大功率的DOL电动机一样,需要注意的是要降低带载的起动电流。优点:没有采用大功率电力电子器件,除了采用电子控制起动电流之外,对电网几乎没有谐波影响,电动机转矩也稳定没有脉动,在设计点运行时效率很高。
5方案1.ACGENSET+DOLACMOTOR+CPP缺点:交流异步感应电机起动瞬间电流较大,通常是正常电流的5~7倍;瞬间机械轴转矩大,约为额定转矩的2~3倍;启动时系统电网压降大;螺距近似为0时仍要消耗额定功率的15%,电流约为正常值的45~55%;功率因数低,满负荷时也只能达到0.85;采用液压机构完成螺距的变换,一般3~5秒才能完成,所以功率及转矩的动态响应慢;反转慢,制动距离长;可调螺距螺旋桨的液压控制系统十分复杂,并工作在水下,故障维修时需进坞;可调螺距螺旋桨的制造复杂,可靠性差,价格贵。
6方案1.ACGENSET+DOLACMOTOR+CPP使用时注意的问题:这种电力推进方式,为了防止起动时电流、扭矩等不利影响,以及满足规范对船舶电站压降的要求,启动时必须采用船舶电站规定启动大电机需要的最小台数运行机组,以及电机采用Y-△启动、软启动器启动等方式。软起动器只有低压、中小功率产品选用,所以该种推进方式只适合于中、小功率船舶或1000KW以下的侧推装置。
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11方案2.ACGENSET+SCR+DC+FPP
在八十年代以前,直流电动机是唯一能无级变速的电动机,因此曾经得到广泛的应用,今天在商船领域中虽然已经很少应用,但在舰艇中作为AIP的装置以电池为能源仍有一定的优点。
12直流电动机的优点和缺点都非常突出:良好的工作特性转速正比于输入电压,(励磁不变,转子内阻忽略),扭矩正比于输入电流,两者完全解耦。和原动机相比具有低速大扭矩,易于反转等特性负载电流通过电刷和机械换向器进入转子,有火花、烧损等需要经常的维修、保养(正在发展永磁无刷直流电机BLDC,但与传统的直流电机有较大区别)由于电压较低,因此通常体积重量较大,最大功率范围约为2~3MW。
13图中采用全桥式晶体管整流器为一个电枢电流可控的直流马达供电。
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15方案3.ACGENSET+CSI+synchronousmotor+FPP也称SYNCHRO电力推进方式SynchroConverter(AC/DC/AC)同步发电机组同步电动机定距桨(FPP)
16同步电机特点:结构较异步电机复杂良好的外特性电磁制动,快速停车是船用推进电机的首选
17176脉波SYNCHRO电力推进
181812脉波SYNCHRO电力推进
19低速情况下,电流型变频器将电流控制在零附近脉动,转矩输出也存在脉动,对电机的轴系带来振动.当推进器在DP模式下运行时,它们可能会对其产生不利的影响。电流型逆变电路中的直流输入电感数值很大才能够构成一个电流源,使直流回路电流恒定,因此电感重量、体积都很大,使得电流型逆变器使用受到一定限制。同时由于直流电同感性负载相连导致时间常数较大,因此系统动态性相对较差。存在问题
20SYNCHRO电力推进系统在价格上有一定的优势,且控制方便,操作灵活。但其最大的优点是能匹配特大功率的电机,目前已达到40~100MW,在采用10MW以上容量的电力推进装置时,ALSTOM公司和STNATLAS公司倾向于SYNCHRO电力推进。ALSTOM公司为世界最大最豪华游轮“玛丽女王2号”所
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