TSSCIPA 00X—2024 移动式人工智能视觉焊接机器人编制说明.pdfVIP

一、工作简况

（一）任务来源

根据2024年全国标准化工作要点，大力推动实施标准化战略，

持续深化标准化工作改革，加强标准体系建设，提升引领高质量发

展的能力。依据《中华人民共和国标准化法》，以及《团体标准管理

规定》相关规定，四川省科技协同创新促进会决定立项并联合相关

单位共同制定《移动式人工智能视觉焊接机器人》团体标准。于

2024年8月15日，四川省科技协同创新促进会发布了《移动式人

工智能视觉焊接机器人》团体标准立项通知，正式立项。为响应市

场需求，需要制定完善的移动式人工智能视觉焊接机器人产品标

准，对产品质量进行管理，满足市场质量提升需要。

（二）编制背景及目的

移动式人工智能视觉焊接机器人是工业自动化领域的一项创新

技术，结合人工智能、3D机器视觉、SLAM导航技术以及运动控制等

多个领域的先进技术。这种机器人能够自主识别焊接路径和工件位

置，自动规划动作轨迹，生成焊接程序，从而减少人工示教和编程

的需求。通过搭载3D视觉系统，机器人能够获取工件的三维点云数

据，实现对焊缝的精准识别和跟踪，即便在工件存在装夹误差或类

型变化的情况下也能保持焊接精度。

智能移动焊接机器人在多个行业中展现出广泛的应用潜力，如

机械制造、轨道交通、能源、船舶制造等领域。不仅提高了焊接作

业的效率和质量，还降低了对高技能操作人员的依赖，简化了操作

流程。例如，在钢结构焊接中，机器人可以应对装配误差大的情

况，实现精准焊接；在船舶制造领域，机器人可以提升小批量、多

品种的焊接操作效率。

仁新焊机机器人（成都）股份有限公司推出了具有自主导航、

人工智能技术、三维机器视觉技术、计算机图像处理技术的智能移

动焊接机器人，通过语音和手势识别接收指令，网络调度生产任

务，自动规划运动轨迹，自主找寻工件，自动定位焊缝，自动生成

机器人运动轨迹，实现智能化焊接作业，简化操作流程，提升了生

产效率和产品质量。

移动式人工智能视觉焊接机器人是工业自动化和智能制造发展

的重要方向，随着技术的不断进步和创新，预期将在未来实现更广

泛的应用和更高效的生产能力。

然而，尽管移动式人工智能视觉焊接机器人具有巨大的潜力和

应用价值，但在实际应用中仍面临一些挑战。技术层面上，需要进

一步提高3D识别算法以适应多变的工件类型，解决复杂空间中的路

径规划问题，以及适应不同材质表面的特性。商业落地层面上，需

要明确行业分工和模式，满足不同行业的个性化需求，同时应对市

场售价压力。因此，需要制定《移动式人工智能视觉焊接机器人》

标准进行规范。

在标准制定过程中，坚持以国内行业发展的动向为研究基础，

对移动式人工智能视觉焊接机器人提出规范化的要求，并结合实际

设计、制造、应用，制定切实可行的标准。

《移动式人工智能视觉焊接机器人》团体标准的发布实施，能

有效指导移动式人工智能视觉焊接机器人的生产和检验，有利于提

高该类产品的质量水平，保障质量监督部门对该产品的有效监管，

满足市场及环境需求，对相关企业标准化管理水平的提升、科技成

果认定及今后类似产品的研发具有重要意义。

（三）编制过程

1、项目立项阶段

目前，并没有移动式人工智能视觉焊接机器人标准，有：

1）GB/T39005-2020《工业机器人视觉集成系统通用技术要

求》，适用于工业机器人视觉集成系统在引导、定位、检测、测量、

识别中的应用，本标准编制时可参考使用。

2）GB11291.1-2011《工业环境用机器人安全要求第1部

分：机器人》，描述了工业机器人相关的基本危害情况,并提出了消

除或充分地减小这些危险的要求，本标准编制应与该标准保持一

致。

3）GB11291.2-2013《机器人与机器人装备工业机器人的安全

要求第2部分：机器人系统与集成》，规定了工业机器人、工业机

器人系统和工业机器人单元集成的安全要求，本标准应与该标准保

持一致。

4）GB/T12642-2013《工业机器人性能规范及其试验方法》，

规定了操作型机器人性能指标及其测试方法，本标准编制时可应参

考使用。

5）GB/T12643-2013《机器人与机器人装备词汇》，定义了在

工业和非工业环境下作业的机器人与机器人装备的相关术语。本标

准编制时，术语定义章节应引用该标准。

6）GB/T12644-2001《工业机器人特性表示》，规定了制造商

应如何表示机器人的特性，本标准编制时，标志标签