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S7200SMARTplc定时器指令及应用S7200SMARTplc定时器指令及应用《PLC应用技术》主讲教师：季明丽

实训任务了解定时器的分类及分辨率，掌握三种定时器的工作方式和用法。任务说明

实训任务时间继电器是一种用来实现触点延时接通或断开的控制电器，在机床控制线路中应用较多的是空气阻尼式和晶体管式时间继电器。由于时间继电器存在故障率高,容易坏,精度不高。但如用PLC等控制器内部的软件继电器则很精确可靠。任务说明

一、实训任务了解定时器的分类及分辨率，掌握三种定时器的工作方式和用法。1.4电动机点动运行的PLC控制

实训步骤定时器的分类及分辨率在继电器一接触器控制系统中，常用时间继电器KT作为延时功能使用，在PLC控制系统中则无需时间继电器，而使用内部软元件定时器来实现延时功能。

实训步骤定时器的分类及分辨率S7-200SMART提供了256个定时器，定时器编号为T0～T255，定时器共有3种类型，分别是接通延时定时器（TON）、断开延时定时器（TOF）和保持型接通延时定时器（TONR）。定时器有1ms、10ms和100ms三种分辨率，分辨率取决于定时器的编号。输入定时器编号后，在定时器方框的右下角内将会出现定时器的分辨率。定时器的分类如表所示。

实训步骤三种定时器的工作方式和用法我们来看三种定时器的方式和用法。

实训步骤接通延时定时器接通延时定时器指令（TON，On-DelayTimer）的梯形图符号如图所示。由定时器助记符TON、定时器的起动信号输入端IN、时间设定值输入端PT和TON定时器编号Tn构成。三种定时器的工作方式和用法

实训步骤接通延时定时器其语句表如图所示，由定时器助记符TON、定时器编号Tn和时间设定值PT构成。三种定时器的工作方式和用法

实训步骤接通延时定时器这里，我们可以计算出一个定时器的定时时间，t=pt*精度如TON型定时器，编号为37，pt值为20，则延时时间为20*0.1s=2s，定时时间为2s。以此类推，我们可以计算每一个定时器的定时时间。三种定时器的工作方式和用法

实训步骤接通延时定时器由于pt预设值的范围是16位有符号整数，最大为2的15次方-1，32767。所以可以计算出定时器最大定时时间，tmax=pt*s如，ton，100ms精度，最大值为32767*0.1s=3276.7s，接近于1小时。三种定时器的工作方式和用法

实训步骤接通延时定时器如图梯形图中，i0.0是外部输入信号，t37是选定的接通延时定时器ton型，当满足定时器的运行条件时，t37的当前值从0开始递增，当增加到当前值等于预设值的时候，定时器t37的常开常闭触点动作，q0.0接通。当输入条件一直满足定时器的运行条件时，定时器的当前值一直增加，可以最大至32767.三种定时器的工作方式和用法

实训步骤断电延时定时器断开延时定时器指令（TOF，OFF-DelayTimer）的梯形图如图所示。由定时器助记符TOF、定时器的起动信号输入端IN、时间设定值输入端PT和TOF定时器编号Tn构成。其语句表如图所示，由定时器助记符TOF、定时器编号Tn和时间设定值PT构成。三种定时器的工作方式和用法

实训步骤断电延时定时器我们看下工作过程，tof作用是当电路断电时，定时器工作，起到让输出延时断开的作用。当i0.0由高电平到低电平断开时，定时器开始运行，当前值从0递增到100，定时器常开常闭触点复位，输出断开。若没有递增到100，输出仍然保持通电状态。三种定时器的工作方式和用法

实训步骤断电延时定时器比如，教室的空调系统断电后，由于断电延时定时器的作用，可以让风扇延时一段时间停止转动，让系统充分的冷却，起到一定的保护作用。三种定时器的工作方式和用法

实训步骤保持型接通延时定时器指令保持型接通延时定时器（TONR，RetentiveOn-DelayTimer）指令的梯形图如图所示。由定时器助记符TONR、定时器的起动信号输入端IN、时间设定值输入端PT和TONR定时器编号Tn构成。三种定时器的工作方式和用法

实训步骤保持型接通延时定时器指令其语句表如图所示，由定时器助记符TONR、定时器编号Tn和时间设定值PT构成。三种定时器的工作方式和用法

实训步骤保持型接通延时定时器指令当输入信号满足定时器的运行条件时，定时器开始计时，当当前值大于等于预设值时，定时器的常开常闭触点动作，输出接通。如果i0.0断开，当前值保持最后的值，不会清零，这是保持型和前面两种定时器的区别。保持型定时器是不能自动复位的，如需复位，需要用复位指令r强制定时器复位。三种定时器的工作方式和用法

实训步骤定时器的用法我们设想下，如果需要定时2小时，有几种方