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四旋翼无人机编队飞行控制方法：理论、挑战与创新实践

一、引言

1.1研究背景与意义

近年来，随着科技的飞速发展，无人机技术取得了显著的进步。其中，四旋翼无人机凭借其独特的优势，如体积小、重量轻、机动性强、可垂直起降和悬停等，在众多领域得到了广泛的应用。而四旋翼无人机编队飞行控制技术的研究，更是成为了当前无人机领域的热点之一。

在军事领域，四旋翼无人机编队飞行控制技术具有重要的战略意义。无人机编队可以执行多种复杂任务，如侦察、监视、目标定位、电子干扰和攻击等。通过编队飞行，无人机可以相互协作，实现信息共享和任务分工，从而提高任务执行的效率和成功率。在侦察任务中，多架无人机可以组成不同的编队构型