无人机理论知识竞赛考试题库带答案详解（a卷）.docxVIP

无人机理论知识竞赛考试题库

第一部分单选题(50题)

1、是在无人机执行任务前，由地面控制站制定的，主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划，其特点是约束和飞行环境给定，规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求（）飞行航迹单选题

A.实时规划，航程最短^

B.预先规划，全局最优^

C.航迹规划，航时最短^

D.预先规划，航时最短

【答案】：B

【解析】题目描述明确指出是在无人机执行任务前由地面控制站制定的规划，这符合预先规划的定义，所以可先排除A选项的实时规划和C选项单纯说航迹规划不符合题意。接着分析规划目的，题干表明要综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等多方面因素进行规划，其目标是谋求最优的飞行航迹。全局最优能够综合考虑各种因素，实现整体上的最佳规划效果；而航时最短只是考虑了时间这一个因素，不能全面体现综合规划的目的，所以D选项不合适。因此，正确答案是B，即预先规划，全局最优。

2、机载光电吊舱在控制指令的驱动下，可实现吊舱对输电线路、杆塔和()的搜索和定位的要求，同时进行监视、拍照并记录。单选题

A.A、金具^

B.B、周围环境^

C.C、杆塔位置^

D.D、线路走廊

【答案】：D

【解析】机载光电吊舱在对输电线路等目标进行任务时，需要有一个相对明确且合理的范围来进行搜索和定位。选项A金具只是输电线路中的一部分小部件，仅搜索金具不能全