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低信噪比单光子激光测距技术研究.pdf

低信噪比单光子激光测距技术研究.pdf

    摘要

    单光子探测器相较传统APD探测器，灵敏度显著提升，可有效增加现有激光测

    距系统探测距离。然而，单光子探测器存在一些缺点：（1）在大气环境中，单光子

    探测器更容易通常受到大气后向散射的影响，特别是在雾霾天气中，激光的后向散射

    导致探测的信噪比极低。（2）单光子探测器无法区分回波的强度，因此无法确定是有

    效距离还是噪声信号，数据处理过程依赖人工参与，低信噪比情况下可能导致误判。

    第二章中分别对比了多路探测信号的处理方式，介绍了不同的信号处理技术，包括信

    号放大、滤波等方法，以实现对多路信

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