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CAN总线在工业控制中的应用

目录

CAN总线在工业控制中的应用（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

一、CAN总线概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1CAN总线定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2CAN总线特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

二、CAN总线技术原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.1通信原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.2传输方式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

三、CAN总线在工业控制中的应用场景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

3.1自动化生产线控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.2工业机器人应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.3机械设备监控与诊断．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．