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冰水起伏界面下稀疏水声信道自适应估计方法研究

摘要

近年来，北冰洋海冰的加速消融引发了世界海洋大国对北极地区的空前关注，

北极的地缘战略价值和经济价值愈发凸显。极地冰下水声（UnderIceAcoustic，UIA）

通信技术在军民领域有着非常广阔的应用场景，建立高效可靠的极地水声通信系统

的关键是实现对冰下时变声信道的精确估计。然而，相比无冰海域，极区冰盖的存

在使得声波在传播过程中的上边界反射和环境噪声变得极其复杂。本文将建立冰水

起伏界面下的极地水声信道模型，在此基础上，有针对性地开展与极区声环境相匹

配的自适应信道估计方法研究，以实现对冰下信道高效稳健的时变估计。

首先，研究冰水起伏界面下的水声信道特性。冰水界面是随时空变化的大尺度

不平整界面，本文使用Burke-Twersky模型将冰脊建模为随机分布的半椭圆刚体，从

而得到不同频率声波入射的冰层反射系数。在第十三次北极科学考察测得的声速梯

度条件下，利用射线理论计算出冰下信道冲激响应。针对冰层挤压碰撞导致的非高

斯脉冲噪声，使用对称稳定模型对冰裂噪声进行数学建模，并分析其在通带和等



效复基带的分布特征，第九次北极科学考察采集的冰裂噪声拟合结果证实了建模的

有效性。

其次，研究稀疏冰下水声信道自适应估计方法。基于稀疏先验知识的自适应滤

波方法能够实现对时变冰下声信道的实时跟踪和更新，具有性能优异、精度高的特

点。本文围绕极区信道稀疏特性，基于估计精度、算法复杂度和工程实用价值等综

合评价标准，研究了基于块稀疏和常规稀疏结构的冰下信道自适应估计方法。为克

服范数凸正则器对信道高振幅分量的低估特性，本文提出了一种广义极大极小凹

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惩罚最小均方误差（GeneralizedMinimaxConcave-LMS，GMC-LMS）算法，既保持

了代价函数的凸性，也保证了大振幅稀疏的准确估计，基于北极冰下信道的仿真实

验表明，GMC-LMS算法十分适用于强稀疏北极声信道的估计场景，在高信噪比时性

能可以逼近性能优异的块稀疏算法，实用价值高。

最后，研究复数域稳健冰下稀疏水声信道自适应估计方法。为了抑制脉冲噪声

干扰，本文提出一种基于复数域广义极大极小凹惩罚的安德鲁正弦（Generalized

MinimaxConcave-ComplexAndrew’sSine，GMC-CAS）算法，不仅能够在高斯环境

下保持良好的估计效果，并且对于冰裂噪声导致的极端偏离值具备强鲁棒性。与大

哈尔滨工程大学硕士学位论文

多数诞生在实数域（通带）背景的自适应算法不同，借助复数梯度算子理论，GMC-

CAS算法被设计为可直接处理复数基带信号。对所提出的算法进行了收敛性分析，

推导出步长界限和稳态超额均方误差的闭式表达式。数值仿真和冰下实验数据处理

结果均表明，所提出的算法相对于传统信道估计方法有较大的性能提升。

关键词：水声通信；自适应信道估计；脉冲噪声；稀疏水声信道估计；极地声学

冰水起伏界面下稀疏水声信道自适应估计方法研究

ABSTRACT

Inrecentyears,theacceleratedmeltingofArcticseaicehastriggeredunprecedented

attentionfromtheworldsmaritimepowerstotheArcticregion.Thegeostrategicand

economicvalueoftheArctichasbecomeincreasinglyprominent.ArcticUnderIce

Acoustic(UIA)communicationtechnologyhasawiderangeofapplicationscenariosin

them