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空间向量在立体几何解题中的应用
一、空间向量的根底知识
1.空间向量的坐标运算
(1)空间直角坐标系
在空间选定一点O和一个单位正交基底{i,j,k}(i,j,k按右手系排列)建立坐标系,坐标轴正方向与i,j,k方向相同.空间一点P的坐标确实定可以按如下方法:过P分别作三个坐标平面的平行平面(或垂直平面),分别与坐标轴交于A、B、C三点,|x|=OA,|y|=OB,|z|=OC,当与i方向相同时,x0,反之x0.同理确定y、z.点P的坐标与坐标相同.
(2)向量的直角坐标运算
设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),那么
a+b=(a1+b1,a2+b2,a3+b3);a-b=(a1-b1,a2-b2,a3-b3);a·b=a1b1+a2b2+a3b3,
a∥b?a1=?b1,a2=?b2,a3=?b3(??R).或,
a⊥b?a1b1+a2b2+a3b3=0.
(3)夹角和距离公式
①夹角公式
cosa,b=.
②距离公式
设A(x1,y1,z1),B(x2,y2,z2),那么
||=.
③定比分点公式
设A(x1,y1,z1),B(x2,y2,z2),那么
假设M分为定比?(?≠-1),那么M的坐标为
x=,y=,z=,
特别地,当?=1即M为中点时得中点坐标公式:
x=,y=,z=.
由中点公式,可得以A(x1,y1,z1),B(x2,y2,z2),C(x3,y3,z3)为顶点的三角形重心公式:x=,y=,z=.
2.平面法向量的概念和求法
向量与平面垂直:如果表示向量a的有向线段所在的直线垂直于平面?,那么称这个向量垂直于平面?,记作a⊥?.
平面的法向量:如果a⊥?,那么向量a叫做平面?的法向量.
一个平面的法向量有无数条,它们的方向相同或相反.
一般根据平面法向量的定义推导出平面的法向量,进而就可以利用平面的法向量解决相关立体几何问题.推导平面法向量的方法如下:
在选定的空间直角坐标系中,设平面?的法向量n=(x,y,z)[或n=(x,y,1)或n=(x,1,z),或n=(1,y,z)],在平面?内任选定两个不共线的向量a,b.由n⊥?,得n·a=0且n·b=0,由此得到关于x,y的方程组,解此方程组即可得到n.
zA1yxAC1BCD1B1D图1例1.在棱长为1的正方体ABCD—A1B1C
z
A1
y
x
A
C1
B
C
D1
B1
D
图1
分析:建立空间直角坐标系,如图1,那么
D(0,0,0),A1(1,0,1),C1(0,1,1),
得=(1,0,1),=(0,1,1).
设平面A1C1D的法向量n=(x,y,1).
由n⊥面A1C1D,得n⊥,n⊥.有
,得.
∴n=(-1,-1,1),n0==.
二、空间向量在立体几何解题中的应用
(一)空间角
1.异面直线所成的角
设点A,B?直线a,C,D?直线b,构造向量,.
cos,=,
,所对应的锐角或直角即为直线a(AB)与b(CD)所成的角.
例2.在例1中,设AC∩BD=O,求异面直线D1O,DC1所成的角的余弦值.
分析:=(,,-1),=(0,1,1).
cos,=,
∴异面直线D1O,DC1所成的角为arccos.
2.线面所成的角
???nBA如图,AB为平面的斜线,n为平面?的法向量,如果与n之间所成的角?为锐角,那么斜线AB与平面?之间所成的角?=
?
?
?
n
B
A
即利用向量与n求出的是角?,实际上所求的角是?.
假设?为锐角,那么?=-?,sin?=cos?;
假设?为钝角,那么?=-(?-?)=?-,sin?=-cos?.
总之有,sin?=|cos,n|=.
zxBA1yEFB1C1D1DCA图2
z
x
B
A1
y
E
F
B1
C1
D1
D
C
A
图2
(1)求证:E、F、B、D共面;
(2)求A1D与平面EFBD所成的角.
分析:(1)∵E(0,,1),F(,1,1),=(1,1,0),=(,,0),
又=2,∴DB∥EF,故E、F、B、D共面.
(2)设平面EFBD的法向量n=(x,y,1).
得=(0,,1),=(1,0,1),∵n⊥面EFBD,得n⊥,n⊥.有
,得,∴n=(2,-2,1),
∴sin?=,即?=.
3.二面角的求法
l二面角?—l—?,平面?的法向量m,平面?的法向量n.那么二面角?—l—?的平面角?=m,n.
l
所以,cosm,n=.
假设将法向量的起点放在两个半平面上(不要选择起点在棱上),当两个法向量的方向都指向二面角内或外时,那么m,n为二面角的平面角的补角;当两个法向量的方向一个指向二面角内,另一个指向外时,那么m,n为二面角的平面角.
zA1yxAC1BCD1B
z
A1
y
x
A
C1
B
C
D1
B1
D
图1
分析:易知,平面ACD1的法向量是n1
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