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柔性梁多体系统几何大变形动力学：理论、特性与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工程技术领域，柔性梁多体系统广泛存在于航空航天、机械工程、生物医学工程、海洋工程等众多关键行业中，其动力学特性对于系统的性能和可靠性起着决定性作用。随着科技的飞速发展，对这些系统的性能要求日益提高，使得柔性梁多体系统在复杂工况下的动力学行为研究变得愈发重要。

在航空航天领域，卫星展开式结构、飞行器的机翼和机身等都可看作是柔性梁多体系统。例如，卫星的大型可展开天线，其结构通常由多个柔性梁组成，在太空中展开和工作时，会受到多种复杂外力的作用，如微流星体撞击、热环境变化以及姿态调整时的惯性力等，这些外力会导致柔